前言
Google为Golang提供了源码和针对常用CPU架构的预编译包,但也有一些Linux嵌入式设备CPU架构实际上也是支持的,不过需要我们通过Golang源码编译目标嵌入式设备所需的编译包,然后部署在相应的嵌入式设备上使用。
检查嵌入式设备的操作系统
我们需要开发的一台设备是一台嵌入式的Linux设备,通过SSH连接到该设备,执行以下命令:
bash
lsb_release -a
获得操作系统的信息如下:
bash
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.2 LTS
Release: 20.04
Codename: focal
获取到操作系统信息后,可为后面Golang的环境变量设置提供必要的信息支持。
检查嵌入式设备的CPU架构
执行以下命令:
bash
uname -m
获取CPU架构信息如下:
bash
armv7l
这表示设备或系统是基于 ARMv7 架构的。 ARMv7 是 ARM(Advanced RISC Machines)架构的第七代版本,广泛用于许多嵌入式设备和移动设备,如智能手机、平板电脑和单板计算机。ARMv7 架构包含多个变体和配置,包括 ARMv7-A(应用程序处理器)、ARMv7-R(实时处理器)和 ARMv7-M(微控制器)。
"armv7l" 标识符中的 "l" 表示 "little-endian",这是指存储字节序的一种方式。在 little-endian 字节序中,较小的字节位于较低的内存地址处,而较大的字节位于较高的内存地址处。
检查Golang的预发行包并安装测试
从Golang官网的release列表中,可以看到比较接近的发行版是linux-arm64和linux-armv6l,通过stackoverflow查询,有答主回答arm7与arm6指令兼容。 将linux-armv6l安装到设备后,执行以下命令:
bash
go version
可以正常返回go的版本信息。 测试运行程序:
golang
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Printf("hello, world!\n")
}
则输出:
bash
cannot execute binary file: Exec format error
这说明事实上linux-armv6l并不能在armv7l上正常工作,因此需要使用源码编译Golang包。
通过源码编译Golang包
Golang源码编译的方法说明
从Golang官网的源码编译说明页面可以看到(建议完整读完说明):从1.5版本开始,Golang的编译工具链是使用Golang实现的,官方编译包自带该工具链。 因此通过源码编译目标平台的包的方法是:编译机器安装好Golang环境(1.5版本以上,最好接近希望使用的目标版本),然后使用该Golang环境自带的工具链,使用目标平台的参数编译源码,编译成功的结果为一个压缩文件,将其拷贝到目标平台的设备上解压,配置环境后即可使用。
Mac OSX下编译(Linux下编译方法相同)
在解压后的golang源码的src目录下,执行以下命令:
ini
GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 ./bootstrap.bash
编译需要些时间,编译成功后,将在源码上层目录生成以下压缩文件:
go
go-linux-arm-bootstrap.tbz
将编译包安装到目标设备
将go-linux-arm-bootstrap.tbz重命名为go.tbz,然后上传到目标设备,执行以下命令解压:
bash
tar -xvf go.tbz -C /usr/local
解压后,可以看到在/usr/local下面有go目录,即我们熟悉的go环境目录。
然后添加环境变量(ubuntu为~/.profile):
ruby
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin
export GOPATH=$HOME/go
export PATH=$PATH:$GOPATH/bin
更新生效:
bash
source ~/.profile
编译包安装测试
验证Golang版本:
go
go version
写一个hello.go:
go
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Printf("hello, world\n")
}
然后在命令行执行:
go
go run hello.go
正确的结果如下:
hello, world