开发环境
yaml
Debian 10.3
Eclipse 2023
OpenWrt 22.03.5
MT7620环境搭建参考了一个非常稳定的Docker构建项目：docker-openwrt-build-env ，它帮助我太多，真的感谢。
下面给出软件来源
Eclipse安装插件
按照官网教程《Using Eclipse for C/C++ Programming and Debugging》 ，我们需要首先安装插件，插件就是如下四个：
sql
C/C++ Remote Launch Developer Resources
Remote System Explorer End-User Runtime
Remote Launch Targets Developer Resources
Terminal (Console) View Developer Resources安装方式为 Help->Install New Software... ，在逐个搜索时注意两个地方：一是站点选全部，二是去掉对于 Contact all update sites during install to find required software 的勾选。
下载 OpenWrt
这一部分对于新手和老手来说都不难，我简要介绍一下。在下载源码之前，我们先安装一些必要的包到 Debian 上面：
shell
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y time git-core subversion build-essential g++ bash make libssl-dev patch libncurses5 libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex gettext wget unzip xz-utils python python-distutils-extra python3 python3-distutils-extra python3-setuptools swig rsync curl libsnmp-dev liblzma-dev libpam0g-dev cpio rsync gcc-multilib
apt-get clean好，现在我们可以下载OpenWrt的源码了，这里我们选一个稳定的版本：
shell
git clone --branch v22.03.5 https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git然后我们就可以执行官方推荐的 feeds 安装操作：
shell
cd openwrt
./scripts/feeds update -a
./scripts/feeds install -a这一步需要注意的是，有可能
feeds update与feeds install单次执行不完全成功，记得多执行几次，看到比较稳定的输出了，再继续编译。
首次编译 OpenWrt
首次编译 OpenWrt 时，我们只需要确定到板子的型号即可，不需要勾选各种其它组件。
我们执行命令：
go
make menuconfig在交互界面中，我们只需要配置：
- Target System
- Subtarget
- Target Profile
其它的都不需要，然后我们就按照提示，按两次ESC，然后YES，保存退出，并执行编译指令：
ini
make V=99添加 OpenWrt 开发所需组件
大家可以根据自身情况酌情添加如下组件：
C或C++开发
如果进行 C++ 开发，至少勾选上 libstdcpp ，我们有太多内容依赖它。
LuCI
一个良好的交互界面肯定是需要的，这里我建议 built-in ：
LuCI->Collections->luci
SFTP
传输文件是很难避免的事情，这里我建议 built-in ：
Network->SSH->openssh-sftp-serverFile Transfer->vsftpd
这里说一句题外话，大家不必按上下左右键去找，直接看界面里蓝色的字母，比如 SSH ，按下S就过去了。
gdbserver
调试程序的时候，是需要在 OpenWrt路由器 上启动一个 gdbserver 程序的，所以我推荐 built-in ：
Development->gdbserver
以上所有配置完毕后，执行
ini
make -j4 V=99bin固件误区提醒
然后我们就编译成功了，这里有一个误区啊，就是到底选择什么bin文件。一般情况，你会看到两类bin文件，一种是以-initramfs-kernel 结尾，另一种是以 -squashfs-sysupgrade 结尾的。请选择后一种，因为前者是无法保存配置的，听网友们介绍是一种临时文件。
Eclipse 创建C++项目
按照官方教程，我们需要创建 C++ Managed Build 项目：
由于我们是交叉编译，肯定是选择 Cross GCC ，为了方便打出你好世界，我们左边也是选到 Hello World C++ Project
一直下一步到这个交叉编译前缀和路径的配置界面，这里有需要注意的地方：
Eclipse 远程调试
此时我们通过 Eclipse 的 Debug 的 Debug Configurations 新建一个 C/C++ Remote Spplication ，在这里，我们强调几个爱出错的地方：
1. C/C++ Application 选到可执行文件
一般来讲，这一栏可以直接生成，如果没有选上也无法找到 Debug 目录下有文件，请检查自己是否编译了项目。编译非常简单，就是点击一下左上角的锤子按钮。
2. Connection 要使用 SSH
这里官方也是推荐使用SSH，不推荐用串口，因为你终有一天会使用云服务器编译它，你咋加串口？
3. Remote Absolute File Path for C/C++ Application 必须写绝对路径
4. GDB debugger 必须使用 OpenWrt 提供的
这一块选择的gdb就是官方推荐的，它的路径类似于：openwrt/staging_dir/toolchain-mipsel_24kc_gcc-11.2.0_musl/bin/mipsel-openwrt-linux-musl-gdb
5.网络问题
如果你遇到了一些网络问题，请不要着急，积极探索 OpenWrt 路由器的界面的网络配置。再有就是在eclipse中，可以 File -> New -> Other -> Remote System Explore -> Connection 选择连接 Linux ，查看Eclipse是否已经能正常连接OpenWrt路由器了。
致谢
最后，感谢探索过程中遇到的所有乐于助人的网友们，你们才是最棒的。
包括但不仅限于如下列表：