【兔子机器人】修改GO电机id(软件方法、硬件方法)

一、硬件方法

利用上位机直接修改GO电机的id号:

打开调试助手,点击"调试",查询电机,修改id号,即可。

但先将四个GO电机连接线拔掉,不然会将连接的电机一并修改。

利用24V电源给GO电机供电。

二、软件方式

zrt的GO电机id:

lsk的GO电机id:

实际测量的id号:

就是在代码上修改对应位置!哪里出现GO电机id就修改哪里!

相关推荐
坤坤子吖3 小时前
Linux网络编程:TCP 粘包与半包问题,如何正确处理 TCP 流式数据?
linux·服务器·网络·笔记·网络协议·学习
wangxiaoxuan2176 小时前
SLAM 的基本结构:前端、后端、回环与地图优化
前端·机器人·科沃斯八界
YLCHUP7 小时前
【思维&图论建模】题解:债权(debt)_图论_建模_思路转化_思维题目_C++算法竞赛
c++·笔记·算法·数学建模·贪心算法·深度优先·图论
鲁邦通物联网8 小时前
机器人梯控状态模型与反馈可靠性验证方法
机器人·巡检机器人·机器人梯控·agv梯控·非侵入式采集·机器人乘梯·机器人自主乘梯
旖旎夜光9 小时前
【C++ 基础入门】C++11 新特性(中):右值引用、移动语义与完美转发
开发语言·c++·笔记·学习
wangxiaoxuan21711 小时前
地图表示怎么选:栅格、点云、体素、TSDF 与 ESDF
机器人·slam·机器人导航·科沃斯八界
星恒随风20 小时前
MySQL 从零入门(五):MySQL 内置函数详解——日期、字符串、数学函数与实战案例
linux·数据库·笔记·sql·mysql
2603_969694851 天前
【JavaWeb学习记录】MyBatis核心知识点与实战笔记:从入门到动态SQL
笔记·sql·学习·mysql·mybatis·javaweb·学习方法
可乐ea1 天前
智能体记忆该拆成几层:笔记、记忆表示与注入上下文
服务器·数据库·笔记·ai智能体·提示词工程·上下文工程·记忆系统
鲁邦通物联网1 天前
既有电梯机器人梯控选型:现场可行性评估方法
机器人·巡检机器人·机器人梯控·agv梯控·非侵入式采集·机器人乘梯·机器人自主乘梯