运行赵虚左教程代码出现上诉问题
roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch
原因：缺少某个包
在工作空间catkin_make编译发现报错
解决：
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
下载后再次运行launch文件即可
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
vsropy2024-03-15 13:56
相关推荐
QYRdata6 小时前
50.6%高增速！2026-2032年人形机器人大脑控制器赛道驶入高速成长通道机器人落地派13 小时前
机器人项目小改动影响分析：6 个问题和一份最小变更记录模板明志数科15 小时前
人形机器人硬件降价背后的数据基础设施瓶颈分析蜜桃味女焊匠人19 小时前
焊接生产线优化思路：解决手工焊、机器人焊气体浪费问题PNP Robotics1 天前
多伦多大学机器人峰会｜物理AI与具身智能落地新趋势明志数科1 天前
手持式机器人数据采集方案的生态化演进：从开源工具到数据交易我送炭你添花1 天前
工业现场疑难软故障实录：09 老旧产线，稳定裕量已经被吃光了智信中科张炜1 天前
中国洗地机器人行业竞争现状与发展前景分析报告猿的天空1 天前
机器人双手迎来全栈训练系统：灵初智能EgoSteer让灵巧手无所不能guanchabao2 天前
大模型智能电话机器人比传统规则机器人强在哪？2026按规则/LLM混合架构拆解