无人机的航向角(Phi)是无人机绕载体坐标系(z_{b})轴转动产生的角度,也可表示为机体坐标系x轴在水平面的投影与地理北方(即导航坐标系x轴)的夹角。机体绕(z_{b})轴顺时针转动,即飞机右转时,航向角为正,反之为负,其变化范围为0到360°。
航向角是无人机飞行姿态的重要参数之一,对于无人机的导航、控制和定位都具有重要意义。在无人机飞行过程中,航向角的变化会直接影响无人机的飞行方向和位置,因此需要通过传感器等设备对航向角进行实时监测和调整,以确保无人机能够按照预定的航线进行飞行。
此外,需要注意的是,在实际应用中,由于各种因素的影响,无人机的航向角可能会产生误差。因此,为了保证无人机飞行的准确性和稳定性,需要对航向角进行校准和修正,以提高无人机的飞行性能和精度。