SG90舵机(Arduino)/XY轴摇杆使用(Arduino)

XY轴摇杆使用

需要注意,必须是 ADC 引脚才可以接收模拟信号输入

c 复制代码
/** 接线
 *  PS2摇杆      Arduino
 *  x           A0
 *  y           A1
 *  sw          7
*/

const int yg_x_pin = A0;
const int yg_y_pin = A1;
const int yg_btn_pin = 7;  // 摇杆按下的输入引脚 

void setup() {
  // 摇杆引脚连接
  pinMode(yg_btn_pin, INPUT);
  digitalWrite(yg_btn_pin, HIGH);
 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() { 
  // x/y 引脚读取需要使用 analogRead,按钮使用 digitalRead 即可
  yg_x_val = analogRead(yg_x_pin);
  yg_y_val = analogRead(yg_y_pin);
  yg_btn_val = digitalRead(yg_btn_pin); 
  
  
  // Serial.print("\tX: ");
  // Serial.print(yg_x_val, DEC);
  // Serial.print("\tY: ");
  // Serial.print(yg_y_val, DEC);
  // Serial.print("\tZ: ");
  // Serial.println(yg_btn_val);
}

SG90舵机

c 复制代码
/**
 **** Arduino 接线 ****
 * Arduino   传感器
 * 5v       红色
 * GND       棕色
 * 8         黄色      
**/


#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  // 连接上引脚,注意这里每个舵机的后两位值是不一样的,如果发现舵机转动的角度不对时可以设置后面两位数组,默认情况下无需设置
  // myservo.attach(引脚, 脉冲宽度最小值, 脉冲宽度最大值);
  // D5 可以输出 PWM , D5 引脚对应 gpio14
  myservo.attach(8, 500, 2500); 
}
void loop() {
    int pos;
   // 慢慢转动到 180 度
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }

   // 慢慢转动到 0 度
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}
相关推荐
厨 神34 分钟前
物联网-ESP8266
物联网
董技叔软件开发公司1 小时前
物联网应用开发技术趋势与实践指南
物联网·物联网开发·物联网系统开发
TDengine (老段)7 小时前
TDengine 集群部署及启动、扩容、缩容常见问题与解决方案
大数据·数据库·物联网·时序数据库·iot·tdengine·涛思数据
熬夜的猪仔8 小时前
【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........
stm32·嵌入式硬件·物联网
网易独家音乐人Mike Zhou20 小时前
【Linux应用】开发板USB共享网络,网线或USB以太网共享网络(局域网连接PC和开发板,实现PC给开发板共享网络,USB通过NDIS驱动共享)
linux·网络·单片机·mcu·物联网·嵌入式·iot
涛思数据(TDengine)1 天前
时序数据库 TDengine × SSRS:专为工业、能源场景打造的报表解决方案
大数据·数据库·物联网·时序数据库·tdengine
TESmart碲视1 天前
USB一线连多屏?Display Link技术深度解析
stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·计算机外设·电脑·智能硬件
时序数据说1 天前
时序数据库的存储之道:从数据特性看技术要点
大数据·数据库·物联网·开源·时序数据库·iotdb
行之无边2 天前
零基础入门物联网-远程门禁开关:硬件介绍
物联网
TDengine (老段)2 天前
TDengine 数据库建模最佳实践
大数据·数据库·物联网·时序数据库·tdengine·涛思数据