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Kafka工作流程
Kafka中消息是以topic进行分类的，Producer生产消息，Consumer消费消息，都是面向topic的。
Topic是逻辑上的概念，Partition是物理上的概念，每个Partition对应着一个log文件，该log文件中存储的就是producer生产的数据。
写入方式
producer采用推（push）模式将消息发布到broker，每条消息都被追加（append）到分区（patition）中，属于顺序写磁盘（顺序写磁盘效率比随机写内存要高，保障kafka吞率）。
分区（Partition）
Kafka集群有多个消息代理服务器（broker-server）组成，发布到Kafka集群的每条消息都有一个类别，用主题（topic）来表示。通常，不同应用产生不同类型的数据，可以设置不同的主题。一个主题一般会有多个消息的订阅者，当生产者发布消息到某个主题时，订阅了这个主题的消费者都可以接收到生成者写入的新消息。
Kafka文件存储
kafka集群为每个主题维护了分布式的分区（partition）日志文件，物理意义上可以把主题（topic）看作进行了分区的日志文件（partition log）。主题的每个分区都是一个有序的、不可变的记录序列，新的消息会不断追加到日志中。分区中的每条消息都会按照时间顺序分配到一个单调递增的顺序编号，叫做偏移量（offset），这个偏移量能够唯一地定位当前分区中的每一条消息。
消息发送时都被发送到一个topic，其本质就是一个目录，而topic是由一些Partition Logs(分区日志)组成，其组织结构如下图所示：
下图中的topic有3个分区，每个分区的偏移量都从0开始，不同分区之间的偏移量都是独立的，不会相互影响。
我们可以看到，每个Partition中的消息都是有序的，生产的消息被不断追加到Partition log上，其中的每一个消息都被赋予了一个唯一的offset值。
发布到Kafka主题的每条消息包括键值和时间戳。消息到达服务器端的指定分区后，都会分配到一个自增的偏移量。原始的消息内容和分配的偏移量以及其他一些元数据信息最后都会存储到分区日志文件中。消息的键也可以不用设置，这种情况下消息会均衡地分布到不同的分区。
Kafka文件存储也是通过本地落盘的方式存储的，主要是通过相应的log与index等文件保存具体的消息文件。
生产者不断的向log文件追加消息文件，为了防止log文件过大导致定位效率低下，Kafka的log文件以1G为一个分界点，当.log文件大小超过1G的时候，此时会创建一个新的.log文件，同时为了快速定位大文件中消息位置，Kafka采取了分片和索引的机制来加速定位。
在kafka的存储log的地方，即文件的地方，会存在消费的偏移量以及具体的分区信息，分区信息的话主要包括.index和.log文件组成，分区目的是为了备份，所以同一个分区存储在不同的broker上，即当third-2存在当前机器kafka01上，实际上再kafka03中也有这个分区的文件（副本），分区中包含副本，即一个分区可以设置多个副本，副本中有一个是leader，其余为follower。
生产者分区策略
分区的原因
- 方便在集群中扩展：每个partition通过调整以适应它所在的机器，而一个Topic又可以有多个partition组成，因此整个集群可以适应适合的数据
- 可以提高并发：以Partition为单位进行读写。类似于多路。
分区的原则
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指明partition（这里的指明是指第几个分区）的情况下，直接将指明的值作为partition的值。
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没有指明partition的情况下，但是存在值key，此时将key的hash值与topic的partition总数进行取余得到partition值。
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值与partition均无的情况下，第一次调用时随机生成一个整数，后面每次调用在这个整数上自增，将这个值与topic可用的partition总数取余得到partition值，即round-robin算法。
生产者ISR
为保证producer发送的数据能够可靠的发送到指定的topic中，topic的每个partition收到producer发送的数据后，都需要向producer发送ackacknowledgement，如果producer收到ack就会进行下一轮的发送，否则重新发送数据。
发送ack的时机
确保有follower与leader同步完成，leader在发送ack，这样可以保证在leader挂掉之后，follower中可以选出新的leader（主要是确保follower中数据不丢失）
follower同步完成多少才发送ack
半数以上的follower同步完成，即可发送ack
全部的follower同步完成，才可以发送ack
副本数据同步策略
半数follower同步完成即发送ack
优点是延迟低
缺点是选举新的leader的时候，容忍n台节点的故障，需要2n+1个副本（因为需要半数同意，所以故障的时候，能够选举的前提是剩下的副本超过半数），容错率为1/2
全部follower同步完成完成发送ack
优点是容错率搞，选举新的leader的时候，容忍n台节点的故障只需要n+1个副本即可，因为只需要剩下的一个人同意即可发送ack了
缺点是延迟高，因为需要全部副本同步完成才可
kafka选择的是第二种，因为在容错率上面更加有优势，同时对于分区的数据而言，每个分区都有大量的数据，第一种方案会造成大量数据的冗余。虽然第二种网络延迟较高，但是网络延迟对于Kafka的影响较小。
ISR(同步副本集)
猜想
采用了第二种方案进行同步ack之后，如果leader收到数据，所有的follower开始同步数据，但有一个follower因为某种故障，迟迟不能够与leader进行同步，那么leader就要一直等待下去，直到它同步完成，才可以发送ack，此时需要如何解决这个问题呢？
解决
leader中维护了一个动态的ISR（in-sync replica set），即与leader保持同步的follower集合，当ISR中的follower完成数据的同步之后，给leader发送ack，如果follower长时间没有向leader同步数据，则该follower将从ISR中被踢出，该之间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定。当leader发生故障之后，会从ISR中选举出新的leader
生产者ack机制
对于某些不太重要的数据，对数据的可靠性要求不是很高，能够容忍数据的少量丢失，所以没有必要等到ISR中所有的follower全部接受成功。
Kafka为用户提供了三种可靠性级别，用户根据可靠性和延迟的要求进行权衡选择不同的配置。
ack参数配置
0：producer不等待broker的ack，这一操作提供了最低的延迟，broker接收到还没有写入磁盘就已经返回，当broker故障时有可能丢失数据
1：producer等待broker的ack，partition的leader落盘成功后返回ack，如果在follower同步成功之前leader故障，那么将丢失数据。（只是leader落盘）
-1(all)：producer等待broker的ack，partition的leader和ISR的follower全部落盘成功才返回ack，但是如果在follower同步完成后，broker发送ack之前，如果leader发生故障，会造成数据重复。(这里的数据重复是因为没有收到，所以继续重发导致的数据重复)
producer返ack，0无落盘直接返，1只leader落盘然后返，-1全部落盘然后返
数据一致性问题
LEO(Log End Offset)： 每个副本最后的一个offset
HW(High Watermark)： 高水位，指代消费者能见到的最大的offset，ISR队列中最小的LEO。
follower故障和leader故障
follower故障： follower发生故障后会被临时提出ISR，等待该follower恢复后，follower会读取本地磁盘记录的上次的HW，并将log文件高于HW的部分截取掉，从HW开始向leader进行同步，等待该follower的LEO大于等于该partition的HW，即follower追上leader之后，就可以重新加入ISR了。
leader故障：leader发生故障之后，会从ISR中选出一个新的leader，为了保证多个副本之间的数据的一致性，其余的follower会先将各自的log文件高于HW的部分截掉，然后从新的leader中同步数据。
这只能保证副本之间的数据一致性，并不能保证数据不丢失或者不重复
ExactlyOnce
将服务器的ACK级别设置为-1（all），可以保证producer到Server之间不会丢失数据，即At Least Once至少一次语义。将服务器ACK级别设置为0，可以保证生产者每条消息只会被发送一次，即At Most Once至多一次。
At Least Once可以保证数据不丢失，但是不能保证数据不重复，而At Most Once可以保证数据不重复，但是不能保证数据不丢失，对于重要的数据，则要求数据不重复也不丢失，即Exactly Once即精确的一次。
在0.11版本的Kafka之前，只能保证数据不丢失，在下游对数据的重复进行去重操作，多余多个下游应用的情况，则分别进行全局去重，对性能有很大影响。
0.11版本的kafka，引入了一项重大特性：幂等性，幂等性指代Producer不论向Server发送了多少次重复数据，Server端都只会持久化一条数据。幂等性结合At Least Once语义就构成了Kafka的Exactly Once语义。
启用幂等性，即在Producer的参数中设置enable.idempotence=true即可，Kafka的幂等性实现实际是将之前的去重操作放在了数据上游来做，开启幂等性的Producer在初始化的时候会被分配一个PID，发往同一个Partition的消息会附带Sequence Number，而Broker端会对<PID,Partition,SeqNumber>做缓存，当具有相同主键的消息的时候，Broker只会持久化一条。
但PID在重启之后会发生变化，同时不同的Partition也具有不同的主键，所以幂等性无法保证跨分区跨会话的Exactly Once。