3D39无人机摇杆电位器食用指南

爱玫瑰的小王子2024-03-22 14:26

这个摇杆精度会非常的不错，虚位只在后面有一点，当然价格也比较贵。最便宜某宝上也得￥15 一个。

使用这个摇杆和使用2块钱一个的 PS 写的代码都一样，只是注意下接线上的一些问题就行。

需要注意两个ADC引脚最好不要挨着，不然某一个引脚精度会被影响（某些板子上），

当使用 Arduino uno 开发板时可以使用 5v 或者 3v 电源，但是在使用一些其他板子比如 esp32s esp32c 等必须使用 3v 电源，不然读取的模拟数值精度就很差。

接线图

如图，将两边的引脚朝上，然后从左到右都是 GND-ADC信号引脚-VCC。

X 轴是左边的三个引脚，Y 轴是右边的引脚。

代码

提供 esp32 C3 mini 、nodemcu esp32S 、 Arduino uno 的参考代码

c 复制代码

  
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("hello");
}
 
void loop() { 
  // esp32 C3 mini 
  // Serial.printf("\nx: %d, y: %d", analogRead(2), analogRead(0));

  // nodemcu esp32S 
  Serial.printf("\nx: %d, y: %d", analogRead(39), analogRead(2));

  // Arduino uno  
  // Serial.print("X: ");
  // Serial.print(analogRead(A2));
  // Serial.print("  Y: ");
  // Serial.print(analogRead(A1));
  // Serial.println("");
  delay(50);
}