ply文件,是"Polygon File Format"的简称,即多边形文件格式。一般可以理解为,一个ply文件表示一个三维图形。
python常见的读取ply文件的方法有两个:plyfile
和open3d
plyfile读取ply文件:
安装ply:
sh
pip install plyfile
读取ply文件示例:
py
from plyfile import PlyData
ply_path = "./input.ply"
ply_struct = PlyData.read(ply_path)
for element in cloud.elements:
print("Element name:", element.name)
print("Number of elements:", len(element.data))
print(len(element.data[0]))
print(element.data[0])
这样,便完成了ply文件中每一个元素的提取。
open3d读取ply文件
sh
pip install open3d
读取ply文件示例:
py
import open3d as o3d
# 读取PLY文件
ply_path = "input.ply"
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_path)
# 获取点云数据
points = pcd.points
# 打印前三个点的坐标
for i in range(min(3, len(points))):
print("Point", i+1, ":", points[i])