github克隆gazebo_ros_control报错
fatal: unable to access 'https://github.com/ros-controls/gazebo_ros_control.git/': gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
bash
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-controlgit 克隆gazebo_ros_control：
git clone https://github.com/ros-controls/gazebo_ros_control.git
报错：
failed: The TLS connection was non-properly terminated.
我的代理 socket v5 1080 端口
所以我使用 socket v5 协议使用1080端口
bash
git config --global http.proxy socks5://127.0.0.1:1080
git config --global https.proxy socks5://127.0.0.1:1080如果需要代理 http 协议使用7890端口
bash
git config --global http.proxy http:/127.0.0.1:7890
git config --global https.proxy https:/127.0.0.1:7890验证代理配置
代理配置操作完后, 可以通过 git config --global -l 来查看完整的全局配置
bash
git config --global -l关闭代理配置
要取消代理配置可以使用 --unset 选项.
bash
git config --global --unset http.proxy
git config --global --unset https.proxy查看代理配置
bash
git config --get http.proxy
git config --get https.proxy参考：