RV1106具备2个mipi csi2 dphy硬件，1个VICAP硬件和1个ISP硬件。其中：
1、mipi csi2 dphy 用于对数据流的解析，支持MIPC,LVDS,DVP三种接口；
2、VICAP用于数据流的捕获；
3、ISP用于对图像数据进行处理；
这三个硬件都有其软件对应的名称，通过他们之间的组合，可以实现单路和多路数据信号的处理。
下面基于mipi csi2 dphy硬件支持的基于MIPI接口和LVDS接口，整理了几种常见链接方式。
RV1126与此类似，其他支持多个ISP硬件的芯片在配置上则需要对多路的情况进行小幅度改动。
一、基于MIPI接口的pipeline 方式1
链接关系：sensor->csi_dphy->mipi csi host->vicap->isp
二、基于MIPI接口的pipeline 方式2 (该方式在开发手册中提及，未在RV1106上验证)
链接关系：sensor->csi_dphy->isp
三、基于LVDS接口的IPC pipeline
链接关系： sensor->csi dphy->vicap->isp
tips:1 csi_dphy0 的名字在单路与双路配置时应注意，单路为0，双路为1，2
tips:2 lvds接口的类型，必须指定bus-type = <3>;
下面给出单路和双路的链接方式
四、其他说明
1、csi_dhpy 为mipi csi2 dphy硬件对应的抽象。
2、mipi_csi2 为mipi csi host硬件对应得抽象，mipi cis host用于对多路的管理。
3、rkcip_mipi_lvds为vicap的硬件抽象。
4、通常mipi csi host 及vicap，isp都集成在Soc芯片内部。
5、在RV1106中，MIPI接口与LVDS接口的主要区别在于是否需要进行mipi csi host的链接。
以上内容均参考RK1106的开发文档