录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果
使用python做显示
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point-LIO
定位
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
相关推荐
海鸥_1 天前
常见的相机模型针孔/鱼眼（Pinhole,Mei,K点云SLAM17 天前
SLAM文献之-Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping时凯凯凯凯1 个月前
使用 Vive Tracker 替代 T265 实现位姿获取（基于 Ubuntu + SteamVR）点云SLAM1 个月前
矩阵中QR算法分解简介和基于Eigen库使用示例古承风1 个月前
相机的内外参分别指什么龙猫略略略2 个月前
slam中的eskf观测矩阵推导Perishell2 个月前
无人机避障——感知篇（Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响）bigFish啦啦啦2 个月前
D435i + ROS2点云SLAM2 个月前
PyTorch 中torch.clamp函数使用详解和实战示例davidson14713 个月前
gazebo仿真中对无人机集成的相机进行标定（VINS-Fusion）