mid_360建图和定位

录制数据

roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch

使用fast-lio 建图

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git

建图效果

使用python做显示

https://gitee.com/linjiey11/mid360/blob/master/show_pcd.py

使用 point_lio建图

https://github.com/hku-mars/Point-LIO

定位

https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION