录制数据
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch使用fast-lio 建图
https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git
建图效果
使用python做显示
使用 point_lio建图
https://github.com/hku-mars/Point-LIO
定位
https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
相关推荐
Felaim3 天前
【SLAM】SLAM-Former论文与代码导读Felaim3 天前
【SLAM】SLAM数据集相机规格说明Felaim3 天前
【SLAM】SLAM-FormerFelaim4 天前
【SLAM】人形机器人 VLN 相机与传感器配置调研火星机器人life7 天前
深度学习如何重塑移动机器人SLAM？一篇综述讲透视觉里程计、闭环检测与语义建图reikocao7 天前
IMU预积分讲人话：递推、协方差、零偏修正到底在算什么CS_Zero9 天前
大模型时代的SLAM咯哦哦哦哦21 天前
[3D LiDAR SLAM]7yewh25 天前
SLAM 三维空间刚体运动（2）音视频牛哥1 个月前
从 LLM、VLA、LLA、SLIM 到实时音视频感知底座：具身智能真正需要的不只是大模型