slam

点云SLAM2 天前
人工智能·线性代数·算法·矩阵·slam·qr矩阵分解算法·数值线性代数
矩阵中QR算法分解简介和基于Eigen库使用示例QR 算法是一种用于**特征值分解(Eigen Decomposition)**的迭代数值方法。广泛应用于求解实对称矩阵的特征值与特征向量,是现代数值线性代数中核心算法之一。
古承风2 天前
自动驾驶·slam
相机的内外参分别指什么在自动驾驶领域,相机参数通常分为两类:描述的是相机自身的成像特性,包括镜头属性和传感器信息,通常构成 3×3 的相机内参矩阵 KKK,形式为:
龙猫略略略10 天前
slam·激光slam·fastlio
slam中的eskf观测矩阵推导在之前的《slam中的eskf推导》一文中,没有写观测矩阵 H 矩阵的过程,现在补上这部分。列举几个等下推导需要用到的一些点:
Perishell13 天前
计算机视觉·无人机·slam·地图生成·建图感知·双目视觉
无人机避障——感知篇(Ego_Planner_v2中的滚动窗口实现动态实时感知建图grid_map ROS节点理解与参数调整影响)处理器:Orin nx双目视觉传感器:ZED2实时感知建图方法:Vins Fusion + Raycast (VIO与射线投影法感知定位加建图方法)
bigFish啦啦啦19 天前
slam
D435i + ROS2针对 Ubuntu 24.04 的全新高精度 SLAM 教程jetson部署: https://blog.csdn.net/weixin_53776054/article/details/128552701
点云SLAM1 个月前
人工智能·pytorch·python·自动驾驶·slam·3d深度学习·张量操作
PyTorch 中torch.clamp函数使用详解和实战示例torch.clamp 是 PyTorch 中的一个非常有用的函数,它可以将张量的每个元素限制在一个指定的范围内,超出范围的元素将被裁剪为边界值。
davidson14711 个月前
ubuntu·无人机·slam·d435i·px4·gazebo·vins-fusion
gazebo仿真中对无人机集成的相机进行标定(VINS-Fusion)PX4 + D435i 进行gazebo仿真 Ubuntu安装Vins-Fusion(2) —— Ubuntu20.04安装vins-fusion
听风吹雨yu1 个月前
slam·ros2·humble·rviz·imu·foxy
JY901-ROS2驱动代码该驱动代码修改自:下载后放入到自己的ubuntu中这样,雷达驱动就已经运行起来了。如果报错,可以查看是否为配置不对:
火星机器人life2 个月前
slam
ubuntu20使用自主探索算法explore_lite实现机器人自主探索导航建图在turtlebot3工程中执行在turtlebot3工程中执行安装move_base在turtlebot3工程中执行
Perishell2 个月前
无人机·slam·建图感知
无人机避障——感知部分(Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集)胎教级教程硬件环境:NVIDIA Jeston Orin nx系统:Ubuntu 20.04任务:跑通 EuRoC MAV Dataset 数据集
xMathematics2 个月前
人工智能·计算机视觉·机器人·无人机·slam
ORB-SLAM2学习笔记:ORBextractor::operator()函数的逐行解析首先,函数开始检查输入图像是否为空,如果为空则直接返回。这部分相对简单,但需要指出错误处理机制。接下来获取Mat对象并断言图像类型为CV_8UC1,确保输入正确。然后,ComputePyramid(image)构建图像金字塔,这里需要解释金字塔的作用和多尺度特征提取的重要性。
大鹅同志2 个月前
slam·sonar·rov·水下slam
ROS合集(七)SVIn2声呐模块分析Here, we assume that the visual-feature based patch is small enough and approximately coplanar with the DPP-sonar point.
清 澜2 个月前
计算机视觉·机器人·自动驾驶·slam·三维重建·三维视觉·投影变换
《三维点如何映射到图像像素?——相机投影模型详解》以三维投影介绍大多比较分散,不少小伙伴再面对诸多的坐标系转换中容易弄混,特别是再写代码的时候可能搞错,所有这篇文章帮大家完整的梳理3D视觉中的投影变换的全流程,一文弄清楚这个过程,帮助大家搞清坐标系转换。
点云SLAM2 个月前
计算机视觉·slam·点云配准·点云数据处理·pcl点云库·点云分割·点云识别
PCL点云库点云数据处理入门系列教材目录(2025年5月更新....)
simple_whu2 个月前
ubuntu·slam
Ubuntu24.04编译ORB_SLAM的一系列报错解决报错信息:error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’;did you mean ‘decay’
Livan.Tang2 个月前
人工智能·机器学习·slam
LIO-SAM框架理解LIO-SAM系统为四大线程的运行:1.IMU预积分线程(IMU Pre-integration)2.点云去畸变线程(Point Cloud Deskewing)
charlee442 个月前
slam·李群·李代数
详解SLAM中的李群和李代数(中)在上一篇文章《详解SLAM中的李群和李代数(上)》中,我们已经通过对李群求导引出了李代数。在这篇文章中,我们就系统总结一下李代数的相关知识。
ergevv3 个月前
slam·公式·3dgs·splatam·链式求导
3DGS-slam:splatam公式配套讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1ZgfBYdEpg/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=d4c3e747c32049ddd90dcce17208f4e0
charlee443 个月前
slam·李群·李代数
详解SLAM中的李群和李代数(上)最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书,感觉整本书写的非常的平实,用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识,非常值得一读。不过,在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂,而是这部分知识属于数学或者物理专业才会学习的知识,普通的理工科专业的读者没有接触过这方面的知识。笔者也是在这个地方卡了壳,因此在本文中将李群和李代数相关的知识总结一下。
遥感摆烂人3 个月前
slam
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration重操旧业,最近实验室又需要测试无人车导航算法,因此又重新启动了松灵机器人scout mini小车 自主导航项目。通过调研,最终选择了前几年比较火的CMU团队的策略(https://www.cmu-exploration.com/)。