上位机图像处理和嵌入式模块部署(qmacvisual缺失的光源控制)

【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】

有些场景下面,是不需要光源和光源控制的,比如说利用摄像头识别对应区域的库位,这部分直接利用红外光采集对应的图像就可以了。但是还有一些场景,是需要进行光源控制的,比如说工业场景下的物体测量、定位、检测等等。并且,这些光源控制当中,有些需要常亮的,有些则自己控制就可以了。这部分目前在qmacvisual下面是不存在的,建议同学们可以自己花钱去买一些光源和光源控制器。

1、光源的颜色

光源可以是很多的颜色,比如说白光,这是最常见的。当然除了白光之外,还有红光、蓝光,这些也不鲜见。

2、光源的形态

从光源的形态来说,有点光源、条形光源、环形光源和面光源好几种。刚开始学习的朋友可以从最简单的环形光源开始学习。

3、光源放置方法

常见的光源放置方法,就是自上而下、自下而上、侧面斜放等几种方式。当然,有的同学可能是以前没有接触过光源,所以这个时候,可以选择最简单的自上而下+环形光源+常亮的形式来学习,摄像头就放在环形光源的中间就可以了。

4、光源触发方法

这个我们前面说过很多次,目前来说最为常见的就两种,一种是常亮光源,还有一种是触发光源。第一种比较好理解,也就是光源打开之后,基本上维持常开的状态。后面一种,则是在检测物体或者测量物体的时候才保证光源是打开的状态,其他时候都是关闭的。

5、光源控制

说到光源控制,这里就不得不提到光源控制器。在机器视觉上面,光源和光源控制器是分开来的部分。也就是说,光源的强度全部都是通过光源控制器来实现完成的。

如上图所示,光源控制器一般就长这个样子。最上面的LED显示,主要用来控制发光强度。接下来三个按钮分别是菜单、递增和递减,一般和LED配合使用。第三部分功能较多。左边四个channel,表示可以最多控制四个光源。右侧四个TR输出,代表了触发开关,COM为接地。下面的24V+和24V-代表了电源。最最下面的RS232,则意味着我们可以通过软件编码的方式实现光源控制器的控制。

6、光源控制器的通讯协议

光源控制器一般都是通过mcu来实现的。但是各家的协议没有标准,稍微有些差别,这在电商网站上面一般都可以查得到。以其中一家的协议为例,

这是其中一家的协议。特征字就$。指令字有1、2、3、4、7、8、9。比如1是打开通道,2是关闭通道、3是设置亮度、4是读取亮度等等。通道字代表具体的光源通道。数据则搭配前面的指令字使用,假设指令是3,这里的数据是56,就写成038,也就是16进制,最大是255。剩下来2个字节是校验码,就是前面6个字节的校验码,这个modbus协议一个道理。

所以,整体来看,如果我们发出的命令是 $ 3 2 038 1E,它的意思就是往channel2设置亮度为56的数值。 所以,这个协议还是非常简单的。

相关推荐
长弓三石2 小时前
把 AgentScope Harness 装进 RuoYi-Vue-Plus:纯 Java AI 平台的集成实践
java·人工智能·agent
思考着亮2 小时前
3.什么是Harness Engineering?什么又是Loop Engineering?
人工智能
蜗牛互联网2 小时前
MongoDB Atlas Agent Engine之后,如何用版本门禁防止陈旧写入
java·数据库·人工智能·后端·mongodb
长弓三石2 小时前
企业级智能体的权限到底怎么落地?以 BizBuddy 为例
java·人工智能·agent
慢云智慧空间2 小时前
从智能终端到空间AI,慢云科技如何重新定义智慧建筑的核心能力?
人工智能·python·科技
合调于形2 小时前
Jusshen zhzzneng《具身智能》词条汉语拼音字母标调拼写实测案例
人工智能·自然语言处理·人机交互·语音识别·学习方法
DP DPharness2 小时前
cc-safety-net 上手指南:从 npx install 到 doctor 自检
人工智能·dpharness
youdexiang2 小时前
会议记录工具哪个好?搜索能力横评
人工智能
倔强的石头1062 小时前
【Linux指南】动静态库系列(十一):PLT 与延迟绑定:第一次调用动态库函数时发生了什么
linux·人工智能·python
梦帮科技2 小时前
vLLM / TensorRT-LLM 极限推理:PagedAttention 细粒度物理页表管理与连续批处理(Continuous Batching)实战
数据结构·人工智能·分布式·python·深度学习·算法·vllm