halcon三维点云数据处理(十四)在3D场景中去除背景的三种方式在2D空间中:reduce_object_model_3d_by_view (Regions, ObjectModel3DScene, [], [], ObjectModel3DReduced) 首先二值化得到region,然后按region进行筛选。 在3D空间中:select_points_object_model_3d (ObjectModel3DScene, ‘point_coord_z’, MinDist, MaxDist, ObjectModel3DReduced) 通过选取点进行筛选