实验 1 基于ZStack 光敏传感器实验
1. 实验目的
我们通过上位机发指令给协调器，协调器把串口接收到的指令通过Zigbee协议无线发送给带有光敏传感器的终端节点，获取到数据以后把数据返回给上位机，实现无线获取数据的目的。
2.实验设备
****硬件：****ZigBee节点二个，CC Debugger仿真器一套；
****软件：****IAR Embedded WorkBench,ZStack协议栈，Keil开发软件；
3. 实验原理
3.1 光敏传感器介绍
首先我们的光敏传感器用到的是光敏电阻，光敏电阻器是一种对光敏感的元件，它的电阻值能随着外界光照强弱（明暗）变化而变化，即光敏电阻器是利用半导体光电导效应制成的一种特殊电阻器，对光线十分敏感。它在无光照射时，呈高阻状态；当有光照射时，其电阻值迅速减小。
3.2 光敏传感器的电路图
光敏传感器的电路如图3.1所示。
一般情况下光敏电阻的暗电阻为1M~~2MΩ，亮电阻为1K~~15KΩ，则可以根据D3处的电压分为两种情况:暗电阻（没有光照）与亮电阻（有光照）
暗电阻下：3.3V * 10K/ ( 2000 K+ 10K) = 0.016V
亮电阻下：3.3V * 10K/ ( 15 K+ 10K) = 1.3V
我们这里使用的STM32的PA4是12位ADC，根据上面的计算结果，我们可以算出亮电阻下的ADC值为1.3*1024 /3.3 = 1613 ，则我们可以通过采集ADC1的值作为临界值，当ADC1的值大于1613时表明有光，小于1613则无光。
3. 3 Modbus数据格式举例：
详细的描述请参考官方资料：配套光盘\附件\ModBus协议；
下面举一个例子：
发送指令：++++02++++ ++++03++++ ++++00 2C++++ ++++00 01++++ ++++45 f0++++
++++02++++ ：表示设备地址
++++03++++ ：功能码，表示读取数据
++++00 2C++++ ：读取开始的地址
++++00 01++++ ：表示读取多少个寄存器，1个寄存器有2个字节
++++45 f0++++ : 由前面数据通过CRC-16计数得来的校验码
返回数据：++++02++++ ++++03++++ ++++02++++ ++++00 00++++ ++++FC 44++++
++++02++++ ：表示从地址为02的设备返回
++++03++++ ：表示返回的数据是读取
++++02++++ ：表示2个有效字节
++++00 00++++ ：就是2个有效字节
++++FC 44++++ :由前面数据通过CRC-16计数得来的校验码
3. 3 光敏传感器数据获取设想
我们通过上位机发指令给协调器，协调器把串口接收到的指令通过Zigbee协议无线发送给带有光敏传感器的终端节点，获取到数据以后把数据返回给上位机，实现无线获取数据的目的。
3. 3 获取光敏传感器数据大概流程
第一步：上位机（电脑）通过串口发送获取光敏传感器数据的指令给协调器。
第二步：协调器由串口接收到指令以后，通过Zigbee协议无线把指令发送给终端节点。
第三步：终端节点接收到指令以后，通过串口把指令发给终端节点上面的STM32芯片。
第四步：STM32芯片串口接收到指令以后，作出响应，然后把带有光敏传感器数值的数据通过串口返回给终端节点上面的CC2530芯片。
第五步：终端节点CC2530芯片串口接收到光敏传感器数据以后，通过Zigbee协议无线把数据发送给协调器（CC2530芯片）。
第六步：协调器（CC2530芯片）无线接收到光敏传感器数据以后，通过串口把数据返回给上位机。
4. 实验步骤
4.1 编写实验源代码及下载代码
第一步： 将光敏传感器安装在节点上，打开Keil集成开发环境，打开配套光盘\源代码\Zigbee无线传感网原理与应用\实验8 基于ZStack光敏传感器实验-V20170222\STM32固 件库V3.5移植--实验8 光敏传感器实验\RVMDK的Test.uvproj工程文件。
实验中找到源代码编译，发现报错后，后来查阅资料后发现是因为C51中没有ARM环境，于是将ARM所在的内容复制到C51中，重新编译程序，编译成功了。
第二步：点击左上角的Rebuild按键
，编译整个工程，将生成Test.hex可执行文件，该可执行文件自动保存在路径下源代码\传感器原理及应用\实验8 光敏传感器实验-V20170222\STM32固件库V3.5移植--实验8 光敏传感器实验\RVMDK \Output目录下。(注意：请根据该目录下 Test.hex文件的生成时间，判断该文件是否是自己刚刚编译完成的。)
实验中找到了该文件路径所在的位置，并成功编译和运行了文件。
第三步：把J-LINK与节点、电脑连接，点击左上角的【LOAD】
将程序下载到节点板，使用配套的串口线将计算机串口与节点的DB9串口接头相连，如图4.1所示，注意，将节点右下角上的白色三位拨打开关拨至左边 ，给节点重新上电，打开**++++配套光盘\第三方应用软件\串口调试及CRC软件++++** **++++\串口调试工具.exe++++**程序，打开正确的端口，进行9600-8-N-1设置，打开串口,就可以与芯片进行数据交互。
连接好的图如下：
注意：要连接好下载器再进行下载，并且确保三位开关已经拨到最左边。（这里是实验成功的关键。）
进行下载：
第四步：配置节点地址,如下图。
发送：FF 30 00 08 00 01
返回：FF 30 00 08 00 01
第五步：获取传感器数据
发送：08 03 00 2A 00 01 a5 5b
返回：08 03 02 ++++0E 72++++ E0 00 ，其中0E 72就是采集光敏传感器的AD值，不同光照条件下这个值会相应不同。如图4.3.
第六步：解压缩**++++配套光盘\源代码\Zigbee无线传感网原理与应用++++**下的实验8 基于ZStack光敏传感器实验-V20170222文件到电脑磁盘第一级目录，建议放在桌面，因为我们的配套光盘目录比较深，如果直接在配套光盘打开Zigbee工程文件的话，会出现图4.4所示报错等原因而打不开工程。
后来找到了文件路径解决了这个问题。
第六步：在电脑桌面打开刚解压以后的文件**++++实验8 基于ZStack光敏传感器实验-V20170222\ZStack-CC2530-2.5.0\Projects\zstack\Samples\GenericAppV2.3\CC2530DB++++**下的IAR工程文件"GenericApp.eww"。如图4.5
第七步：实验的协调器与终端采用默认的PANID = 0xFF11（同一个地方多人实验最好设置自己独立一个PANID（0~FFFF），与他人不同，所以实验时候是随便设置的，这个不是很影响）；在编译下载协调器程序和终端节点程序前，修改PANID和信道方法如图4.6所示。简单点说就是每次打开IAR工程时候，先修改自己的PANID号，然后再分别选择协调器、路由器、终端相应的工程，然后分别编译下载就可以，即协调器、路由器、终端的PANID是相同的，我们只要一开始打开IAR工程修改即可。
修改第58行的ID值
第八步： 选择不同项目进行编译下载，首先选择协调器的项目，如图4.7所示；
第九步： 点击上边工具栏project->Rebuild All，编译整个工程，将生成GenericApp.hex可执行文件，该可执行文件自动保存在 ++++实验8 基于ZStack光敏传感器实验-V20170222\ZStack-CC2530-2.5.0\Projects\zstack\Samples\GenericAppV2.3\CC2530DB\CoordinatorEB\Exe++**++**目录下。(注意：请根据该目录下GenericApp.hex文件的生成时间，判断该文件是否是自己刚刚编译完成的。)编译成功，则下边信息栏会提示0错误。如图4.8所示。
第十步：使用CCDebugger仿真器将电脑与协调器节点下载接口相连。（注意观察CCDebugger仿真器的灯是否变绿，如果是红色则按仿真器的复位键；让仿真器灯变绿）如图4.9所示。
第十一步： 点击工具栏的下载按钮，将程序下载到CC2530上，然后点击
如图4.10所示。
图4.10 下载程序
第十二步： 在IAR里面选择"EndDeviceEB"工程，如图4.11。重复第九步到第十一步的步骤下载"EndDeviceEB"工程代码到节点。
图4.11
第十三步：把节点的三档开关拨打到中间，如图4.12
图4.12
第十四步：重新打开或按Reset复位节点底板。用公母直连串口线将协调器节点的串口与电脑的的9针COM口相连，协调器的开关S1拨打到右边，让DB9和CC2530相连。如图4.13所示。
图4.13
第十五步：打开串口调试助手，串口参数：9600-8-N-1，如图4.14
发送：08 03 00 2A 00 01 a5 5b
返回：08 03 02 0A C1 A3 75，其中0A C1就是采集光敏传感器的AD值，不同光照条件下这个值会相应不同。如图4.14.
4.2 源码分析
第一步：在GenericAPP.c里面
协调器接收到上位机发送的指令：HalUARTRead(0,From_Pc_Cmd,Rx_Count);如图4.15
图4.15
第二步：在GenericAPP.c里面
协调器把接收到的指令通过Zigbee无线发送给终端节点：
GenericApp_SendTheMessage(From_Pc_Cmd, Rx_Count);，如图4.15
第三步：在"Enddevice.c"里终端节点接收到指令以后，把指令通过串口发送给STM32芯片，如图4.16
图4.16
第四步：STM32芯片串口接收到数据以后，处理指令，然后通过串口把带有光敏传感器数值的数据返回给终端节点。
第五步：在"Enddevice.c"里，终端节点通过串口接收到数据以后通过无线把数据发送给协调器。如图4.17.
图4.17
第六步：在GenericAPP.c里面，协调器接收到无线数据，并把数据通过串口发送给上位机。如图4.18
图4.18
5. 实验 结果
这次实验在小组成员的合作下顺利完成了。
6. 实验 总结
首先，在对所学的理论课而言，实验给了我们一个很好的把理论应用到实践的平台，让我们能够很好的把书本知识转化到实际能力，提高了对于理论知识的理解，认识和掌握。 其次，对于个人能力而言，实验很好的解决了我们实践能力不足且得不到很好锻炼机会的矛盾，通过实验，提高了自身的实践能力和思考能力，并且能够通过实验很好解决自己对于理论的学习中存在的一些知识盲点。 对于团队协作与待人处事方面，实验让我们懂得了团队协作的重要性，教导我们以谦虚严谨的态度对待生活中的人与事，以认真负责的态度对待队友，通过实验的积极的讨论，理性的争辩，可以让我们更加接近真理。
实验中应注意的有几点。
一是一定要先弄清楚原理。 这样在做实验，才能做到心中有数，从而把实验做好做细。一开始，实验比较简单，可能会不注重此方面，但当实验到后期，需要思考和理解的东西增多，个人能力拓展的方面占一定比重时，如果还是没有很好的做好预习和远离学习工作，那么实验大部分会做的很不尽人意。
二是在养成习惯方面。 一定要真正的做好实验前的准备工作，把预习报告真正的学习研究过，并进行初步的实验数据的估计和实验步骤的演练，这样才能在真正实验中手到擒来，做到了然于心。
不过说实话，在做试验之前，我以为不会难做，就像以前做的实验一样，操作应该不会很难，做完实验之后两下子就将实验报告写完，直到做完实验后，我才知道其实并不容易做，要注意其中的很多细节，而且要真正的领悟其中的道理，而不是无脑跟着视频操作，这样我们不会有真正的收获的。它真的不像我想象中的那么简单，天真的以为自己把平时的理论课学好就可以很顺利的完成实验，事实证明我错了。
在实验中，我更是受益匪浅。在做实验设计的时候，本着实践性，创新性，可行性和有意义性的原则，完成了这个实验。实验本身的原理并不是很复杂，但那只针对有过相关学习的同学，对于我这样的初学者，对于实验原理的掌握本身就是一个挑战。通过翻阅有关书籍和查阅相关的资源，加深自己对功能的理解，，将实验和理论相结合，并且在同学和老师的帮助下完成了实验。本次实验给我留下最深刻的是：严谨以及求实。努力的弄懂原理，还要进行再创造。能做好的事就要把它做到，把生活工作学习当成是在雕刻一件艺术品，真正把心投入其中，最终命运会为你证明你的努力不会白费。
最后，感谢老师的辛苦指导和同学的热心帮助！
其他实验按需自行下载。
