C# Socket发送、接收结构体数组

C# Socket发送、接收结构体数组按以下步骤操作：

一、Socket发送结构体数组

定义结构体数组

首先，根据给定的结构体定义，创建一个结构体数组实例。

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[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 0)]
public struct ST_BonefractureInfo
{
    public int nID;
    public float fScore;
    public int nLTX;
    public int nLTY;
    public int nRBX;
    public int nRBY;
}

// 创建结构体数组实例，这里numElements是你需要发送的结构体元素数量。
ST_BonefractureInfo[] boneFractureInfos = new ST_BonefractureInfo[numElements];

填充结构体数组

根据实际业务逻辑，为结构体数组中的每个元素赋值。

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for (int i = 0; i < numElements; i++)
{
    boneFractureInfos[i].nID = ...; // 填充ID
    boneFractureInfos[i].fScore = ...; // 填充分数
    boneFractureInfos[i].nLTX = ...; // 填充左上角X坐标
    boneFractureInfos[i].nLTY = ...; // 填充左上角Y坐标
    boneFractureInfos[i].nRBX = ...; // 填充右下角X坐标
    boneFractureInfos[i].nRBY = ...; // 填充右下角Y坐标
}

结构体数组到字节数组的转换

使用System.Runtime.InteropServices.Marshal类提供的方法将结构体数组转换为字节数组，以便通过Socket发送。

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int structSize = Marshal.SizeOf(typeof(ST_BonefractureInfo));
int totalSize = structSize * numElements;

byte[] buffer = new byte[totalSize];

IntPtr ptr = IntPtr.Zero;
try
{
    ptr = Marshal.AllocHGlobal(totalSize);
    for (int i = 0; i < numElements; i++)
    {
        Marshal.StructureToPtr(boneFractureInfos[i], ptr + (i * structSize), false);
    }

    Marshal.Copy(ptr, buffer, 0, totalSize);
}
finally
{
    if (ptr != IntPtr.Zero)
    {
        Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    }
}

这里，我们首先计算单个结构体的大小（structSize），然后计算整个结构体数组所需的总字节数（totalSize）。接着，分配一段足够大的未托管内存（IntPtr），逐个将结构体复制到这段内存中，并最终将内存中的数据复制到一个新的字节数组（buffer）中。

通过Socket发送字节数组

使用已经打开并连接好的Socket对象，调用其Send方法发送字节数组。

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Socket socket = ...; // 获取已连接的Socket对象

// 发送数据
socket.Send(buffer, 0, buffer.Length, SocketFlags.None);

确保Socket处于正确状态且连接已经建立。这里假设socket变量已经包含了正确的Socket实例。使用Send方法将之前准备好的字节数组发送出去。

以上就是一个完整的C# Socket发送结构体数组的示例过程。在实际应用中，别忘了处理可能发生的异常以及确保Socket的正确关闭。

二、Socket接收结构体数组

接收字节数组

使用已连接的Socket对象，调用其Receive方法接收数据，并存储到一个字节数组中。

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Socket socket = ...; // 获取已连接的Socket对象

int receivedBytes = 0;
int totalBytesExpected = numElements * Marshal.SizeOf(typeof(ST_BonefractureInfo));
byte[] receivedBuffer = new byte[totalBytesExpected];

while (receivedBytes < totalBytesExpected)
{
    int bytesReceived = socket.Receive(receivedBuffer, receivedBytes, totalBytesExpected - receivedBytes, SocketFlags.None);
    if (bytesReceived == 0) throw new Exception("Connection closed by remote host.");
    receivedBytes += bytesReceived;
}

这里假设你知道待接收的结构体数组大小（即numElements）。在循环中，持续调用Receive方法直到接收到所有预期的数据。如果在接收过程中发现连接被远程主机关闭，抛出异常。

从字节数组还原结构体数组

使用System.Runtime.InteropServices.Marshal类提供的方法将接收到的字节数组转换回结构体数组。

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ST_BonefractureInfo[] receivedBoneFractureInfos = new ST_BonefractureInfo[numElements];

IntPtr ptr = IntPtr.Zero;
try
{
    ptr = Marshal.AllocHGlobal(totalBytesExpected);

    Marshal.Copy(receivedBuffer, 0, ptr, totalBytesExpected);

    for (int i = 0; i < numElements; i++)
    {
        receivedBoneFractureInfos[i] = (ST_BonefractureInfo)Marshal.PtrToStructure(ptr + (i * Marshal.SizeOf(typeof(ST_BonefractureInfo))), typeof(ST_BonefractureInfo));
    }
}
finally
{
    if (ptr != IntPtr.Zero)
    {
        Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    }
}

同样地，分配一段与接收到的字节数组大小相等的未托管内存，将字节数组复制到这段内存中。然后，遍历内存区域，每次从指定偏移量处将内存数据转换为对应的结构体对象，并添加到结构体数组中。

现在，receivedBoneFractureInfos变量就包含了从Socket接收并解析得到的结构体数组。你可以进一步处理或使用这些数据了。记得处理可能出现的异常，并确保Socket的正确关闭。