FANUC机器人SOCKET连接指令编写

一、创建一个.KL文件编写连接指令

创建一个KL文本来编写FANUC机器人socket连接指令

二、KAREL指令代码

fanuc机器人karel编辑器编辑的karel代码如下:

复制代码
PROGRAM SM_CON
%COMMENT = 'SOCKET连接'
%STACKSIZE = 4000 --堆栈大小
%INCLUDE klevccdf

VAR
status,data_type,int_val :INTEGER
str_input,str_val :STRING[20]
use_file :FILE
rel_val :REAL

BEGIN
	GET_TPE_PRM(1,data_type,int_val,rel_val,str_val,status)--获取TP程序传入的参数
	str_input = str_val + ':'
	MSG_CONNECT(str_input,status)--连接SOCKET
	IF (status <> 0) THEN
		POST_ERR(status,'',0,2)
	ENDIF
	SET_FILE_ATR(use_file,ATR_IA)--交互型文件
	SET_FILE_ATR(use_file,ATR_READAHD)--设置缓存大小
	OPEN FILE use_file('RW',str_input)
	status = IO_STATUS(use_file)--获取文件状态
	IF (status <> 0) THEN
		CLOSE FILE use_file
		CLR_IO_STAT(use_file)--清空文件状态
		WRITE TPDISPLAY(CHR(128),CHR(137))
		WRITE TPDISPLAY('连接失败',CR)
		OPEN FILE use_file('RW',str_input)
	ENDIF
	WRITE use_file('连接成功')
	CLOSE FILE use_file
END SM_CON

三、测试SOCKET通讯

在机器人示教器上创建一个TP程序,调用KAREL程序,传入需要连接的服务器/客户端的端口,测试连接,下图用服务器端口S3测试。

运行改程序测试SOCKET通讯,连接成功后机器人会向调试助手发送通讯成功的提示

相关推荐
一RTOS一4 小时前
东土科技连投三家核心企业 发力具身机器人领域
人工智能·科技·机器人·具身智能·鸿道实时操作系统·国产嵌入式操作系统选型
互联科技报4 小时前
机器人能否实现远程视频通话方便家属探视老人
机器人·音视频
坚持编程的菜鸟4 小时前
LeetCode每日一题——困于环中的机器人
c语言·算法·leetcode·机器人
LeeZhao@9 小时前
【具身智能】具身机器人VLA算法入门及实战(一):具身智能系统及VLA
人工智能·docker·语言模型·机器人
shuidaoyuxing9 小时前
详细地讲解机器人充电房卷帘门的控制原理、涉及的协议和完整工作流程
机器人
七七powerful10 小时前
如何获取飞机机器人bot,并通过飞机机器人在群组告警
机器人
武子康12 小时前
AI-调查研究-104-具身智能 从模型训练到机器人部署:ONNX、TensorRT、Triton全流程推理优化详解
人工智能·gpt·ai·性能优化·机器人·tensorflow·具身智能
灵犀物润12 小时前
机器宠物建模的第一步:基础形体搭建(Blocking)
人工智能·机器人·宠物
yubinCloud13 小时前
【具身智能】RoboTwin 2.0:一个可扩展的、强领域随机化的数据生成器,用于双臂机器人操作
机器人
取酒鱼食--【余九】14 小时前
机器人学基础(一)【坐标系和位姿变换】
笔记·算法·机器人·开源·机器人运动学·机器人学基础