H.264视频流的RTP封装类型分析：
前言：
NULL Hearder简介(结构如下)：
bash
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+- F：forbidden_zero_bit， 占1位，在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0；
- NRI：nal_ref_idc， 占2位，取值从0到3，指示这个 NALU 的重要性，取值越大约重要；
- Type：nalu是指包含在 NAL 单元中的 RBSP 数据结构的类型，其中0未指，1-19在264协议中有定义，20-23为264协议指定的保留位。24-29在RFC3984中进行了指定。其中STAP-A为24，FU-A为28。
其中Type详细介绍前文以叙述：RFC3984: RTP Payload Format for H.264 Video(中英文版)官方文献，RTP协议头格式分析详解；RTP载荷H264码流；
其中我们看到1-11就是NALU的单个包类型，但是一个NALU的大小是不一样的，如果是非视频数据的SPS PPS才十几个字节，对于IDR帧，则有可能几十KB。这样把NALU打包到RTP方式就很多：分为一个RTP包承载一个NALU，多个NALU合并到一个RTP，一个大的NALU切分成多个RTP。同时由于时间戳的问题，就有了24-29几种类型。
但是对于发送端组RTP包的一方来说，尽可能找简单的打包方式。对于接受端则需要适配各种发送端的打包方式，因为无法决定输入源的打包方式。这里先分享下我们的打包方式，比较简单：
- 我们对于NALU的长度<1400的则采用的是单一NALU打包到单一的RTP包中；
- 我们对于NALU的长度>=1400的则采用了FU-A的方式进行了打包，这种就是把一个大的NALU进行了切分，最后接收方则进行了合并，把多个RTP包合并成一个完整的NALU即可；
- 至于为什么NALU的长度大于1400字节就要进行FU-A切片，是因为底层MTU大小值固定为1500，从传输效率讲，这里用1400作为切分条件。
一、单一NALU模式分析：
1.单一NALU模式结构如下：
bash
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a Single NAL unit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+2.抓包对照分析
二、分片包模式分析
1.FU-A和FU-B的结构如下：
cpp
// 5.8. Fragmentation Units (FUs) (p29)
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FU header | DON |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
| |
| FU payload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| : ...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+注意：STAP-A和FU-A的RTP荷载结构不包含DON(解码顺序号). STAP-B，FU-B结构包含DON。
与单一封包不一样的是，|F|NRI|type| 变成了**|FU indicator|FU header|** 。其实，|FU indicator| 就是**|F|NRI|type|** ，但是额外增加了**|FU header|**用于标识当前分片的状态，如下所示：
cpp
// FU header 结构如下：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+- S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0；
- E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0；
- R: 1 bit 保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位；
- Type: 5 bits NAL单元荷载类型定义在[1]的表7-1(与前文中的type一致，不做展开)。
2.抓包对照分析，以FU-A为例
三、组合包封装模式分析
1.STAP-A结构如下(type 24)：
当NALU的长度特别小时，可以把几个NALU封在一个RTP包中。 下面的是STAP-A模式，如果是STAP-B的话会多加入一个DON域。
cpp
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR | NALU 1 Size | NALU 1 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1 Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2 Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
图 STAP-A RTP包包含一个STAP-A. STAP包含两个单时刻聚合单元2.STAP-B结构如下(type 25)：
cpp
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTP Header |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-B NAL HDR | DON | NALU 1 Size |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1 Size | NALU 1 HDR | NALU 1 Data |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ +
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2 Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2 Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTP padding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
图STAP-B 一个RTP包包含一个STAP-B. STAP包含两个单时刻聚合单元例子- RTP Header(1 byte)：RTP协议头，前文有叙述，不做展开；
- STAP-(A/B) NAL HDR()：STAP-(A/B)帧头，与前文的**|F|NRI|type|**结构一致；
- DON：解码顺序号，STAP-A帧不包含DON，STAP-B帧的话则会多加入一个DON域；
例：如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
[00 00 00 01 68 42 B0 12 58 6A D4 FF ... ]
封装成 RTP 包将如下:
[ RTP Header ] [78 (STAP-A头，占用1个字节)] [第一个NALU长度 (占用两个字节)] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ] [第二个NALU长度 (占用两个字节)] [68 42 B0 12 58 6A D4 FF ... ]
