T型、S型加减速算法原理及实现

++注：由于文中涉及公式较多不方便直接转载，具体原理可以参考原文。++

1、T型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

2、五段式S型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

3、三角函数式S型加减速：

基于MATLAB的仿真结果为（MATLAB文件及算法原理见底部）：

4、Sigmoid式S型加减速：

资料格式及参考论文如上图所示。

资料（源码及参考资料）：

链接：

T型加减速算法原理及实现

5段式S型加减速算法原理及实现

三角函数S型加减速算法原理及实现

MATLAB及C源代码及仿真