单片机——直流电机

1 .关于4线直流电机

两根12v供电线,通入12v,风扇以最高转速工作。

一根测速线,电机工作时输出测速信号,提供转速反馈。一根PWM控制信号线,电机工作时控制器输入PWM控制信号,以控制风扇转速(通常为占空比可变的方波,占空比越高电机转速越高)。

PWM(脉冲宽度调制)

2. 电机驱动电路

(大功率器件直接驱动电路驱动的电机只有一个转动方向)

频率过低,电机会抖动,因为一直在启停

3.软件通过定时器控制PWM


单片机I/O口输出PWM信号的三种方法

1)利用软件延时:当高电平延时时间到时,对I/O口电平取反变成低电平,然后再延时;当低电平延时时间到时,再对该I/O口电平取反,如此循环就可以得到PWM信号。

2)利用定时器:控制方法同上,只是在这里利用单片机的定时器来定时高低电平的翻转,而不用软件延时。

3)利用单片机自带的PWM控制器。

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