上位机图像处理和嵌入式模块部署（f103 mcu的最小软件系统）

我们都知道mcu电路有最小系统。一个最小硬件系统里面包含了mcu、晶振、复位、输入和输出。其实不光硬件如此，软件也有一个最小系统。而且，不管是哪个厂家的soc，这种软件的编写都是有套路的，有一部分代码是和arm相关的，有一部分代码是mcu厂家相关的，最后剩下来的main函数和业务函数才是我们自己需要编写的。所以，大家在学习的时候，按照这个顺序去用好mcu厂家提供好的sdk就好了。

1、整体学习

这是一个比较简单的项目结构。里面startup_stm32f103xe.s包含了系统上电时执行的第一条指令。在进入到main.c里面的main函数之前，会先调用system_stm32f1xx.c里面的SystemInit函数。

在main函数当中，会继续调用bsp_led.c里面的LED_GPIO_Config函数，最终会实现led交替闪烁的功能。中间如果有中断的部分需要处理，直接在stm32f1xx_it.c找到入口实现就好了。

**至于STM32F1xx_HAL_Driver目录里面的内容，一般都是mcu厂家提供的。以前这部分叫标准库开发，现在叫hal库开发。本质上，都是为了让使用者聚焦于业务，忽略mcu芯片之间的差异。**bsp_led中LED_GPIO_Config函数，也会调用这个目录下面的相关文件。

2、初始复位

上电后，一般mcu就会调到Reset_Handler这个位置，

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

3、SystemInit函数

SystemInit函数位于stm32f1xx.c里面，有兴趣的同学可以阅读下相关的内容。没有兴趣直接skip过去，也不是不可以。

void SystemInit (void)
{
#if defined(STM32F100xE) || defined(STM32F101xE) || defined(STM32F101xG) || defined(STM32F103xE) || defined(STM32F103xG)
  #ifdef DATA_IN_ExtSRAM
    SystemInit_ExtMemCtl(); 
  #endif /* DATA_IN_ExtSRAM */
#endif 

  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

4、main函数

main函数自然处于main.c当中，大家可以去main.c文件查找，

int main(void)
{
    SystemClock_Config();

    LED_GPIO_Config();

    while (1)
    {
        LED1( ON );			 
        HAL_Delay(1000);
        LED1( OFF );		  
        HAL_Delay(1000);
    }
}

代码中第一个函数是配置时钟的，第二个函数是配置GPIO的，最后就是LED灯的亮和灭。

5、LED_GPIO_Config函数

这里比较值得一说的，其实是LED_GPIO_Config函数。因为mcu里面很多的pin都是复用的，比如说哪些pin设置成gpio，哪些pin设置成输入，哪些设置成输出，这些都是需要自己设置的。当然调用的子函数，肯定来自于mcu厂家提供的sdk，因为寄存器的设计和功能的布局，只有他们自己最为清楚。

void LED_GPIO_Config(void)
{		
		
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    LED1_GPIO_CLK_ENABLE();
  															   
    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN;	
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);		

    LED_RGBOFF;
}

比如说，这里的HAL_GPIO_Init函数肯定就是mcu厂家提供的，我们可以跟进去一下，发现位于stm32f1xx_hal_gpio.c，这和我们之前的猜想是一致的。

6、注

说来有点惭愧，我们买的开发板是那种最便宜的stm32f103核心板，小于10块 RMB的那种。参考借鉴的代码都是来自于野火。核心板上面比较简洁，唯一的led输出就是pc13，所以如果要用野火的程序驱动这个小核心板的话，需要改一下pin的名称，即从原来的pb5修改为pc13，

#define LED1_PIN                  GPIO_PIN_13                
#define LED1_GPIO_PORT            GPIOC                     
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()

此外，由于我们使用了Hal_Delay这个函数，所以时钟中断里面，一定要添加这个处理。并且，这个中断是调用SystemClock_Config之后才生效的，

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}