以Stm32最小系统为例，总结相关元器件的pcb布线方法。
元器件部分主要有，mcu主控芯片，typec usb，晶振高低频两个，下载电路，复位电路，双列排插两个，串口ch340, 旁路电容若干，电阻若干，led灯两个，电压转换器ldo一个。
布线顺序，先连接+5v电源走线，线宽20mil到ldo部分，typec部分usb差分走线，3.3v电源线布线，所有的gnd先保留到最后进行敷铜。之后旁路电容依次布置到芯片附近，方向顺着引脚，以免占用其他引脚走线位置，旁路电容布线。晶振布线，靠近引脚同时预留其他引脚的布线区域。双列排插扩展io引脚布线，可以以同样的走线方式完成大部分引脚布线。将剩余3.3v电源布线。串口布线，一般串口会连到下载连接器和扩展引脚，通过过孔走线到对应引脚。下载电路和复位电路布线，一般也需要通过过孔连到芯片。最后进行gnd敷铜，将gnd引脚连接到敷铜或通过过孔连接到敷铜。
一般后布线的元器件都需要调整之前的布线，包括摆放位置，预留走线宽度和过孔位置。整体思路是先布线电源晶振和高速器件，以及靠近芯片的元件，再布线扩展引脚等远离芯片的器件，最后处理串口和下载与复位引脚以及gnd。