YoloV8改进策略:Neck层改进、注意力改进|HCANet全局与局部的注意力模块CAFM|二次创新|即插即用

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yolov9-c summary: 620 layers, 52330674 parameters, 0 gradients, 245.5 GFLOPs
                 Class     Images  Instances          P          R      mAP50   mAP50-95: 100%|██████████| 15/15 00:06
                   all        230       1412      0.917      0.985       0.99      0.735
                   c17        230        131      0.981      0.992      0.995      0.829
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               command        230         40       0.96          1      0.995      0.815
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Results saved to runs\train\exp7
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