【电控实物-PMSM】

遗留问题

  • 电流环闭环
  • 电流环频率会受到编码器回传频率影响?
  • Ld&Lq辨识
  • L观测器设计验证
  • 滑膜观测器/高频注入
  • 前馈(加大负载)

各种电流控制模式:

psms规格书

参数辨识

Ld&Lq

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