遗留问题
- 电流环闭环
- 电流环频率会受到编码器回传频率影响？
- Ld&Lq辨识
- L观测器设计验证
- 滑膜观测器/高频注入
- 前馈（加大负载）
各种电流控制模式：
psms规格书
【电控实物-PMSM】
Xuan-ZY2024-05-27 15:36
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