1.超大功率用的IGBT开关频率通常很低,比如6KHz
2.线电压和相电压的关系
- 相电压 A = AB线电压-CA线电压
- 相电压 B = BC线电压-AB线电压
- 相电压 C = CA线电压-BC线电压
3.坐标变换
- ABC三相信号通过Clark坐标变换得到αβ两相静止信号,其中α与A相重合,β与α轴90°正交,两相静止信号αβ可通过反Clark变换得到三相信号ABC
- αβ两相坐标以和交流信号一样的频率旋转可以得到同步旋转DQ坐标系称为Park变换,由于DQ和交流信号频率一致,所以可以描述为直流信号,在DQ坐标系下,实现三相逆变器可以简化控制,比如普通逆变器需要用三环或者PR消除静差,但是在DQ坐标系下,PI就能实现无静差控制,DQ同步旋转信号可以通过反Park变换得到αβ两相静止信号
- Clark变换公式:
- 基于相电压计算
- 当进行等幅值变换时,
,当进行等功率变换时,
,等幅值变换会让幅值相等比如220V的幅值为310V,等功率变换就是让功率相等
- 基于线电压计算
- 反Clark公式
- 当进行等幅值变换时,m = 1,当进行等功率变换时,
- Park变换
- 反Park变换
- 相位角计算
- 上述信号计算需要三相信号为标准的三相对称信号,比如给定的三相参考值
- 因为DQ变换是控制的直流量,带宽不用太大,例程电压环10Hz带宽仿真
- DQ变换后是等幅值变换,所以控制的其实是峰值
- 三相逆变器发波有两种方式
- 三相SPWM发波,这种方式发波与单相相似,就是多了2路相差120°的调制正弦波
- SVPWM空间矢量调制:
- SVPWM相对于SPWM母线电压的利用率更高,电压谐波含量更低,更易于数字化实现
- SVPWM原理时伏秒平衡原理,调制电压矢量与时间的乘积等于开关管可形成的矢量与作用时间的乘积之和