背景
一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，背景为温度估计。
代码介绍
运行程序后，可以自己输入温度真实值：
以20℃为例，得到如下的估计值：
滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到误差曲线图：
误差统计特性
源代码
程序源码下载：
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486
更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解，见下方微信公众号
带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码
Evand J2024-06-02 23:44
相关推荐
Dev7z3 小时前
非线性MPC在自动驾驶路径跟踪与避障控制中的应用及Matlab实现π同学10 小时前
基于Matlab的改进的广义预测控制IT猿手10 小时前
三维动态避障路径规划：基于部落竞争与成员合作算法（CTCM）融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究，MATLAB代码freexyn10 小时前
Matlab速成笔记七十：使用多项式函数进行曲线拟合我找到地球的支点啦13 小时前
Matlab系列(006) 一利用matlab保存txt文件和读取txt文件Dev7z13 小时前
基于Matlab实现GRACE卫星重力数据的全球水储量变化估算与分析颖风船13 小时前
膨胀腐蚀及底层实践，拒绝opencv,matlab等方式杰瑞不懂代码13 小时前
基于 MATLAB 的 AM/DSB-SC/VSB 模拟调制与解调仿真及性能对比研究jllllyuz15 小时前
MATLAB多目标优化：SQP算法实现我爱C编程18 小时前
【2.2】采样率偏差的基本数学原理概述与MATLAB模拟仿真