带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码

背景

一维卡尔曼滤波的MATLAB例程,​背景为温度估计。

代码介绍

运行程序后,可以自己输入温度真实值:

以20℃为例,得到如下的估计值​:

滤波前的值和滤波后的值分别于期望值(真实值)作差,可以得到​误差​曲线图:​

误差统计特性

源代码

程序源码下载:

https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486

更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解,见下方微信公众号

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