背景
一维卡尔曼滤波的MATLAB例程，背景为温度估计。
代码介绍
运行程序后，可以自己输入温度真实值：
以20℃为例，得到如下的估计值：
滤波前的值和滤波后的值分别于期望值（真实值）作差，可以得到误差曲线图：
误差统计特性
源代码
程序源码下载：
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486
更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解，见下方微信公众号
带交互的卡尔曼滤滤波|一维滤波|源代码
Evand J2024-06-02 23:44
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