背景
一维卡尔曼滤波的MATLAB例程,背景为温度估计。
代码介绍
运行程序后,可以自己输入温度真实值:
以20℃为例,得到如下的估计值:
滤波前的值和滤波后的值分别于期望值(真实值)作差,可以得到误差曲线图:
误差统计特性
源代码
程序源码下载:
https://download.csdn.net/download/callmeup/89389486
更多关于导航、卡尔曼滤波的程序和讲解,见下方微信公众号
一维卡尔曼滤波的MATLAB例程,背景为温度估计。
运行程序后,可以自己输入温度真实值:
以20℃为例,得到如下的估计值:
滤波前的值和滤波后的值分别于期望值(真实值)作差,可以得到误差曲线图:
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