关于GStreamer v4l2src源的验证

v4l2-ctl确认当前摄像头支持YUYV与MJPEG

root@firefly:~# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'YUYV'
        Name        : YUYV 4:2:2
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

        Index       : 1
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: 'MJPG' (compressed)
        Name        : Motion-JPEG
                Size: Discrete 640x480
                        Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
                        Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)

查看 v4l2src 元素的详细信息，包括它支持的属性和功能。

gst-inspect-1.0 v4l2src 

查看 v4l2src 输出的数据格式

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! fakesink

保存视频数据到文件（YUY2 格式）

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! filesink location=output.raw

总结

在没有任何格式情况下v4l2src 出来的数据是YUY2，而不是MJPEG