rockchip

RK开发板（五）ISP Tunner工具的基本使用✔️在前面篇《RK开发板（四）imx415 bring-up》，大致了解了从sensor出发到应用层得到可视的图像的基本链路，从BSP角度只记录了sensor bring-up的基础内容，实际上不使用RK官方调试好的iqfile的话，此时的图像还达不到目标（即色彩准确、低噪、高动态范围的人眼可见图像），而想要调试好最终的图像，还需要使用ISP tunner工具来调试出sensor对应的iqfile，这是一个记录对应sensor的参数.json文件，启动摄像头后，rkaiq会加载iqfile，按sensor

3568 Android 设置首次烧录后 usb otg 口模式

3568 Android otg模式下adb热拔插不识别otg模式下，otg的USB接口不能带电，必须由主机供电，才能进行热拔插的检测。硬件原理图上可以发现，该otg口的VCC是由gs7615这个电子开关控制的

3568 Android ntp校时使用注意：需要加入commit baeccb51ad86565bf338302f1bb54900732a29a6 才有此选项

适用于Android内核boot.img生成流程执行以下脚本编译内核源码：编译完成后，在内核源码目录下生成以下文件：注意：进入 u-boot 目录：使用 u-boot 目录下的打包工具重新打包 resource.img：

版型关联的设备树查询方式在使用lunch命令指定某一个编译版型后，可以通过以下步骤来确定该版型使用的设备树：

TB-RK3399Pro移植ubuntu 26.04及烧录这个流程已经很成熟了，直接问AI也能生成个七七八八，这里就简单写写，以及一些踩坑记录。如有遗漏请根据报错自行补齐。ubuntu26.04的PC，安装 qemu-user-static 和 binfmt-support 需要 universe 源，而且需要指定安装版本，这里不多赘述，可根据实际情况咨询AI。

RK3399ProD移植主线Linux内核Linux内核移植比较公式化，这里就直接上内核的移植文件了，反正为板卡移植Linux内核的步骤也都大差不差，不过暂时烧录验证步骤没来的及测试，先mark住，此步骤移植暂有风险，谨慎操作。

RK 3588 Ubuntu SDK 编译 Linux Header（标头）概要：本文介绍了 Linux 标头的概念，以及如何在 RK3588 的 Ubuntu SDK 环境下编译 Linux Header，以支持内核模块（KO）的自编译。

RK 3588 Ubuntu SDK 编译流程概要：本教程介绍了在 RK 3588 Ubuntu SDK 环境下编译 U-Boot、内核及固件的完整流程，并说明了生成的文件及最终 update.img 的打包过程。

make menuconfig 使用全流程概要：本文详细介绍了使用 make menuconfig 配置 Linux 内核的完整流程，涵盖从 defconfig 生成 .config 文件、使用 menuconfig 编辑配置，到将配置保存回 defconfig 的全过程，并指出了使用中的关键注意事项与缺点。

Ubuntu 根文件系统开发流程及注意事项为确保系统修改的可追溯性、镜像的纯净度及交付质量，请遵循以下操作流程：净化打包环境：规范提交信息：制作根文件系统镜像时，提交（Commit）信息应清晰、具体。原则上，每次提交对应一个独立的修改项。若涉及文件编辑，必须在提交信息中注明文件的绝对路径。（可以参考/etc/buildinfo中的内容）

Linux SDK 中 build.sh 打包 updateimg 流程分析概要：本文详细分析了 Linux SDK 中 build.sh 脚本打包 update.img 的流程，涵盖了脚本调用关系、关键函数解析以及所用工具与软链接指向，帮助开发者更清晰地理解固件打包过程。

关于 uname 查看的内核版本号的后缀概要：本文介绍了在 Linux 内核中，uname -r 命令显示的内核版本号后缀的来源，以及如何通过 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO 选项控制哈希值、dirty 标记和 + 号的显示情况。

rk3568 交叉编译链在kernel下makefile中，定义了优先检查 Linaro 6.3.1 工具链： prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-.../aarch64-linux-gnu-

自行打包 update.img 的方法概要：本文介绍了如何在 Linux 环境下通过 Android SDK 的工具自行打包 update.img 文件。详细说明了工具目录、脚本选择方法、变量配置方式，以及打包流程和注意事项。

巨大八爪鱼

瑞芯微RK3308B嵌入式linux：实现interrupt-controller中断控制器【设备树：my_interrupt_controller.dtsi】【中断控制器驱动：myintctrl.c】请注意：在中断服务函数外面触发子中断用的是generic_handle_irq函数，而在中断服务函数里面触发子中断用的是handle_nested_irq函数。

南棱笑笑生

20260503给万象奥科的开发板HD-RK3576-PI适配瑞芯微原厂的Android14时适配AP6256cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins cat /sys/kernel/debug/gpio

南棱笑笑生

20260429给万象奥科的开发板HD-RK3576-PI适配瑞芯微原厂的Android14时删除全部的.git目录find . -name ".git" -type d # 查看列表 find . -name ".git" -type d -exec rm -rf {} + # 确认后删除

南棱笑笑生

20260428给万象奥科的开发板HD-RK3576-PI适配瑞芯微原厂的Android14时调通以太网卡芯片YT8521并实测网速898Mbits/seccat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins cat /sys/kernel/debug/gpio