单片机，可以用循环延迟也可以用定时器。很多人说，唯一的区别浪费多少算力，话没毛病但不符合场景。只有追求实时性好，成本低的项目才会使用单片机。否则，我为什么不上一个资源更好，单位周期更快，甚至多线程的SOC呢？
刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」，
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如果从真正的实用角度出发，你就知道我们追求的是"快速响应"也就是所谓的"实时性"。也是区分与Linux叫实时操作系统的ROS。
那么问题来了，已知：传统的ARM与单片机 均采用流水线式作业，即：
TASK执行，只能为执行一项完成后再执行一项。但是，硬件上留有余地。我们可以用中断来提高实时性。但是，我觉得还不够好，所以我们还可以采用软件的优先级，来打断现在干活的。本质上，都指向一个原则，为更高优先级的任务，做事最快速度的回应。
那我们再看两种延迟方式，一种死等，再等的过程中不允许做其它事情。一种设置一个闹钟，先去做其他的事情，等闹钟叫了，我再回来继续做（类似于线程的操作）。两种方式，那个跟贴近于提高实时性呢？显然是第二种。
所以，效率是有一定程度上的提高。可不是人们最终期望，但是可以再等的时候去及时的响应其它的事情，这个一定给整个系统带来的。响应程度的提高，因为程序再执行过程中，你并不知道等待的过程中会触发那个更高优先级的任务。所以，这种提升远比想象的提升更为巨大。
TIPS:其实早期的手机系统IOS，并不一定在很多场景比安卓的运行效率高。但是，IOS通过一种简单的方式，即："永远优先响应"用户的操作。导致了，所有人都认为IOS流畅程度远大于安卓。一直到安卓8以后，安卓也采用的类似的策略。一直到今天，人们已经很难从各种细节证明IOS比安卓更流畅。