鸿蒙嵌入式设备开发之hello world

1. 环境搭建

目前鸿蒙设备的开发环境,可以分为2个部分:Windows调试环境,和Linux编译环境。

其中,

  • Linux环境负责编译代码,并生成鸿蒙的包。
  • Windows环境负责连接设备,进行烧录和调试。

特别注意,Linux环境不可少,因为目前只支持在Linux环境下编译,不信邪,强行在Windows上编译的结果就是:

1.2. Windows开发环境搭建

安装开发工具

Windows环境需要的工具列表:

  • Visual Studio Code
  • Python v3.7/v3.8
  • Node.js v12.0.0+
  • hpm
  • DevEco Device Tool

一些要点

  • 1). 建议按照列表的顺序安装各个工具
  • 2). Python只能是3.7 或者3.8,否则会导致DevEco Device Tool无法安装
  • 3). Node.js 需要 v12 以上
  • 4). hpm安装完毕以后,需要设置一个特殊权限,否则在执行的时候,会报错"无法加载文件"
    可以通过在命令行里用管理员执行 "set-executionpolicy remotesigned"来解决。
  • 5). 打开VSCode,看到这个画面,表示所需的工具安装成功。

    安装USB驱动

  • 用USB线将小车连接到电脑后,可以先到系统的设备里查看一下,是否能找到对应的设备。

    如果出现了感叹号,表示需要安装相关的驱动。

步骤

  • 2). 安装
  • 3). 检查,在设备管理器里看到USB-SERIAL CH340,表示识别成功。
  • 4). 在VSCode里检查,DevEco Home -> Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备,注意对应的COM口编号。

    3.3. 安装Linux编译环境

我本来想自己装一个Ubuntu,但是发现速度有点慢,就直接用了虚拟机了。

虚拟机是VMWare格式的,可以用VMWare的Player直接打开。

  • 0). 虚拟机的账号是 harmony,密码 123456
  • 1). 使用VMWare Player打开虚拟机以后,需要安装VMWare Tools才可以调整虚拟机窗口的大小。
  • 2). 首次开机后,需要手动启动samba服务,运行 "sudo service smbd start"
  • 3). 开机后,运行 ifconfig -a 查看 ip

3.4. Windows连接Linux

利用已经安装好的samba服务,Windows可以很方便的访问Linux中的文件:

在文件浏览器,而不是IE浏览器的地址栏中,输入 \\\\<linux 系统 ip>

或者

通过网上邻居查找也可以。

通过在Windows的VSCode中打开Linux中的鸿蒙项目,就可以把Linux环境中编译好的鸿蒙包,在Windows下烧录到鸿蒙小车中。

3.5. 烧录第一个鸿蒙系统
1). 打开鸿蒙项目

在Windows的VSCode中,打开Linux环境下的鸿蒙源码目录,在 harmony\code\code-1.0文件夹

如果提示这不是一个鸿蒙项目,选择"继续打开",即可。

2). 配置项目

DevEco Home -> Projects -> Settings

配置好upload_port为刚刚在设备管理器看到的COM口,如果只连了一个鸿蒙设备,直接从列表里选中就可以了。

其他upload_protocol和upload_partitions没什么可选的,按照截图别放空就好。

记得保存Save。

然后点Open打开项目,留意左边第二列的PROJECT TASKS,这是一系列快捷指令,接下去的操作要用到这些指令。

另外,这个地方,与鸿蒙开发者网站的截图略有不同,我找了好久也没有找到官网图示的位置,好在不影响hello world。

3). 编译Build

前边说过,直接在Windows的VSCode里执行build,是不可以的。

这个虚拟机貌似是没有装VSCode的,但是支持从命令行进行编译。

所以,编译可以直接在Linux虚拟机上进行,也可以选择在Windows上利用ssh连接到Linux来进行。

具体的做法是,

  • 打开控制台

  • 进入到项目目录下

  • 执行编译命令

    python build.py wifiiot

  • 看到这段日志,表示编译成功:

4). 烧录

烧录可以在Windows上进行,从刚刚的PROJECT TASKS中执行Upload 指令即可。

出现Connecting, please reset device的日志时,在30秒内,按一下小车的系统复位键(RST):

如果动作太慢,烧录指令就会失败。否则,应该能看到日志继续刷新,直到出现SUCCESS字样,表示烧录成功。

怎么知道烧录成功了呢?

还记得小车显示屏上显示的文字吗?

如果现在看不到了,那就表示你把原来自带的鸿蒙系统给覆盖了,说明烧录成功了......

3.6. 编写HelloWorld

但是,这还没有完,因为我还没有写HelloWorld。

1). 添加HelloWorld App目录

切换到Explorer模式,查看文件列表。

在code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app目录下,创建一个helloworld目录

2). 添加c代码

创建一个hello_world.c文件,内容如下:

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
 
void HelloWorld(void)
{
    printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);
  • 3). 添加HelloWorld配置文件
    创建一个BUILD.gn文件,内容如下:

    static_library("helloworld") {
    sources = [
    "hello_world.c"
    ]
    include_dirs = [
    "//utils/native/lite/include"
    ]
    }

4). 添加HelloWorld作为应用启动入口

修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
 
# 旧的
#lite_component("app") {
#    features = [
#        "startup",
#    ]
#}
 
# 新的
lite_component("app") {
    features = [
        "helloworld:helloworld",
    ]
}

5). 重新编译并烧录

修改完,保存,重新编译,并烧录。

虽然我们尝试在输出hello world日志,但是,这个日志并不会出现在小车的显示屏上,也不会直接出现在VSCode的Output里。

6). 查看Hello World

要想看到hello world的输出,需要读取串口的数据。

在VSCode的命令行里,按下Ctrl+T,然后选择目标COM口序号,这里就一个COM,所以按下1

然后按下小车的系统复位键(RST),系统会重启,然后就可以看到 Hello World了。

至此,Hello World的任务就完成了。

最后

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