Arm从1990年成立前开始，历经漫长岁月树立各项公司里程碑及产品成就，一步步成为全球最普及的运算平台。
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Acorn 时期
1978年，Chris Curry和Hermann Hauser共同创立了Acorn Computers。这家新创公司获得了设计与生产BBC Micro的权利。这项英国政府计划的目标是让英国每间教室都配备电脑。Steve Furber教授和Sophie Wilson在这项计划中设计出了史上第一款ARM处理器ARM1。
这款处理器能够高效执行在Acorn电脑上运行的程序指令，例如文字处理、电子表格计算和图形渲染，为ARM应用于各种技术设备和市场的现代处理器奠定了基础。
不过，Acorn在1980年代中期遭遇了财务困难，因此被Olivetti集团收购。Hauser在Olivetti集团担任研究副总裁一职，但很快就离职。Furber和Wilson则继续打造下一代ARM处理器，也就是ARM2核心。
ARM成立
1990年11月，Arm以Advanced RISC Machines Ltd的名义正式成立为公司，这是由Acorn Computers、苹果电脑（Apple Computer，现为Apple Inc.）及VLSI Technology（现为恩智浦半导体公司，NXP Semiconductors N.V.）共同创立的合资企业。
公司由12名Arm架构设计人员创立：Jamie Urquhart、Mike Muller、Tudor Brown、Lee Smith、John Biggs、Harry Oldham、Dave Howard、Pete Harrod、Harry Meekings、Al Thomas、Andy Merritt及David Seal。
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Robin Saxby爵士于1991年加入公司担任首任董事长暨执行长，在剑桥郡（Cambridgeshire）的旧火鸡舍率领团队改变了运算领域。
IP 商业模式
基于Arm架构的Apple Newton于1993年上市，不过这个产品在商业上并不成功，这让Saxby意识到Arm这家公司无法仅靠单项产品永续生存。他推出了当时尚未普遍的IP商业模式，即Arm处理器可以通过事先收取授权费的方式，授权给许多不同公司使用，然后根据生产的芯片数量收取权利金。
进军运动装置领域
Arm于1993年与芯片厂商德州仪器（Texas Instruments）签约，而德州仪器建议Nokia在即将推出的GSM手机中采用Arm的设计。Nokia 6110成为第一款采用Arm技术的GSM手机，并在市场上获得极大的成功，而Arm7处理器则成为Arm的旗舰级移动设备设计。时至今日，全球智能手机中有99%以上都采用Arm技术作为架构。
上市
公司在1990年代卓越的运营成果，使得ARM Holdings PLC得以在1998年4月17日同时在伦敦证券交易所（London Stock Exchange）和纳斯达克（NASDAQ）完成上市。尽管科技股在2000年代初期崩跌，Arm公司仍持续成长壮大。Saxby卸任首席执行官后（仍继续担任Arm董事长），新任首席执行官Warren East于2001年上任。Arm在整个2000年代持续在移动设备市场获得成功，使Arm成为最普遍使用的处理器架构，而员工人数也在2000年代期间的短短三年内，从400人跃升三倍达到1,300人。
打造多元产品系列
Arm公司持续成长壮大，在2000年代推出了Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M等CPU处理器，打造了更多元的产品系列。
Cortex-A在移动设备市场上持续推动高性能和高效率。
Cortex-R则在联网需求日渐普遍的年代中，专注于应对高度特定的实时需求。
Cortex-M为微控制器提供极低功耗和低成本的核心，在持续增长的物联网（IoT）领域扩展版图。
Arm还于2006年收购了挪威科技大学（Norwegian University of Science and Technology）研究项目衍生的Falanx Microsystems A/S公司，从而开发出Mali图形处理器产品系列。
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智能手机发展
全球第一款智能手机于2007年问世，各领域因此需要更高的性能并维持长效电池续航力，同时移动应用程序的兴起也创造了各种全新的计算功能。Arm以Cortex-A9 CPU多核心处理器应对这一挑战，之后在2011年推出创新的"big.LITTLE"方法，结合应对高性能需求的强大核心，以及在不需要高性能时使用的低功耗核心。Arm目前仍持续使用这一方法。
物联网发展
物联网及联网设备在2010年代初期及中期日渐普及，为Arm提供了全新的技术契机。
Arm技术已经超越了移动设备，在持续扩展的科技领域中，驱动不断增加的各种设备。
在物联网领域，这些设备包括作为超低功耗传感器的最小型嵌入式设备，以及高性能且大规模的工业及存储应用。2022年，全球有65%的嵌入式物联网设备是以Arm架构的系统单芯片（SoC）构建而成。
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软银收购
Arm在全球科技领域无所不在，因而引起了软银创办人孙正义（Masa）的关注，并与在2014年接替Warren East的时任首席执行官Simon Segars会面。此次会面在加州举行，而软银在数月后于2016年9月5日完成收购Arm，这也使得Arm在伦敦证券交易所及纳斯达克公开上市近20年后，成为由软银作为控股股东的一家私人公司。
多元化发展
软银收购后，Arm得以大力投资公司本身，并在各个新兴市场（包括汽车和基础设施等领域）持续推动技术多元化。这项多元化发展策略由时任Arm IP产品事业群总裁Rene Haas负责领导。
Arm于2018年10月推出适用于高性能计算（HPC）及云端计算解决方案的Neoverse产品系列，并在2010年代末期获得丰硕成果。这些成果包括每家主要的超大规模业者都采用Arm架构，同时在2019年，全球最快的超级计算机也是由Arm架构SoC所驱动。
现今车辆对安全节能的计算需求持续增长，也让在汽车市场积极布局20多年的Arm得以持续扩展规模。
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Arm v9
Arm于2021年3月举行愿景日（Vision Day）活动，宣布推出全新的Armv9架构，提供各种先进的计算及安全性功能。Arm在持续增长的数据中心市场密切合作的伙伴NVIDIA于2020年9月宣布计划收购Arm，但在18个月后撤回该项提案；软银和NVIDIA表示，尽管双方都有诚意努力促成这项交易案，但各项重大的法规挑战仍让交易无法圆满完成。Rene Haas于2022年2月成为新任Arm首席执行官，接替在公司服务30年后决定离职的Segars。
今天的ARM
Arm凭借创立初期的成功，以及数以千计杰出员工30多年来的努力成果，成为科技业的全球领导厂商，向半导体企业提供授权。
Arm是一家真正的全球化公司，在21个国家设有43个办公室，共有6000多名员工遍布世界各地，其中英国员工人数将近3000人，全球总部位于剑桥。
Arm拥有领先业界的技术生态系统，包括超过1000家值得信赖的合作伙伴，基于Arm技术的芯片出货量超过2650亿个，驱动从传感器到超级计算机等各种设备。
Arm是当今全球最普及的计算平台，全球大约有70%的人口都会接触和使用Arm技术。
如同12位创始人当年在剑桥郡谷仓所立下的愿景，Arm持续致力于发展各种技术，推动计算领域的未来。
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