Nvidia/算能 +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：自动清理机器

总部位于硅谷的 ViaBot 正在为用于企业的机器人进行试行测试。

2016 年，Gregg Ratanaphanyarat 和 Dawei Ding从宾州州立大学辍学后，创办了一家户外清洁机器人初创公司。

如今，这场赌博似乎正在取得回报。二人的初创公司 ViaBot 正在与一家大型公司进行合作试点，使用机器人清洁湾区的一个停车场。这项工作目前进展顺利，有望扩展更多业务。

两位创办人表示，机器人技术很难用于户外维护，因为开发者通常只专注于一个领域，而建筑管理人员需要多种服务。

ViaBot 的目标是通过模块化的机器人来满足多种户外维护需求。

该公司首席执行官 Ratanaphanyarat 表示："这将使移动机器人变得高效、多产且成本低廉，这是以前的机器人无法实现的。"

与许多机器人新秀一样，ViaBot 使用传感器和摄像头，以及在 NVIDIA Jetson 上运行的目标检测算法和地图来处理导航所需的所有数据。

Jetson 为机器人开发者提供了低功耗的高性能处理方法。我们的新模块可以为新一代机器人和自主机器提供 GPU 工作站的处理能力。

清理、回收、扫描

Ratanaphanyarat 和 Ding 设计了四轮 RUNO 机器人来清洁、回收和扫描车牌。

RUNO 有多个对接站，分别为垃圾箱和回收站充电。机器人可以将自己收起来装在收集箱上，与垃圾箱一起运行，以便在通过垃圾箱进行回收后扫除碎片。

这款机器人在充一次电后可运行多达 4 小时，配备一台 Jetson TX2，可处理来自七个摄像头、四个声纳传感器和 GPS 的所有数据，以帮助导航。

ViaBot 的创始人使用 Yolo 图像网络，运行了 500 张专门用于回收的图像，并对其进行再训练，使其能够识别物体。他们使用传统算法来扫描车牌。

"所有传感器读数都与 GPS 融合在一起，以便了解这些点的障碍物的位置。我们可以从那里了解到要去哪里以及需要清扫的区域。"后来从宾州州立大学毕业的 ViaBot 首席技术官 Ding 如是说。

机器人即服务

ViaBot 的服务已设置为完全的自主操作。维修人员只需清空其回收桶和垃圾桶即可。

ViaBot 以月度订阅的形式提供机器人即服务 (RaaS)。除了基本的清扫服务之外，客户还可以购买其他功能，例如回收、扫描车牌，甚至还能购买诸如割草机等物理附件。每项服务都根据设施中机器人的数量单独收费。

两位创始人还在停车场中添加了车牌扫描功能，因为对他们来说，使用 ViaBot 处理车牌扫描是一项简单的计算机视觉任务，他们说。这也是公司通常必须单独雇佣安全承包商来管理的领域。

两位创始人表示，ViaBot 还为客户带来了额外的好处，即作为良好的公司公民可以妥当进行垃圾回收和分类。

ViaBot 接下来计划在年底前为寻求自动草坪维护的客户提供模块化的割草箱选项。

1. 产品概述

XM-AIBOX-32智能边缘分析一体机是一款高性能、低功耗边缘计算产品。搭载BM1684X主芯片，INT8算力高达32TOPS，FP16/BF16算力高达16TFLOPS，FP32算力高达2TFLOPS，可同时处理32路高清视频，支持32路1080P高清视频硬件解码与12路编码。

本产品高度集成了基于计算机视觉、深度学习网络的高精度AI智能算法以及视频智能化综合管理平台；AI智能算法涵盖了如园区、社区、工地、校园等场景的多种算法，可按需组合、按场景配置；视频智能化综合管理平台支持前端设备管理、实时视频预览、告警推送、取证抓拍、算法在线加载及优化、数据态势分析大屏展示等，设备操作简单、即插即用，同时拥有丰富的北向API接口，可赋能上层业务应用大平台。

1. 产品特点

超高性能 计算与编解码能力

支持高达32Tops的INT8峰值算力；
支持高达16TFLOPS的FP16/BF16半精度算力；
支持2TFLOPS的FP32高精度算力；
支持高达32路H.264/H.265 1080P@25FPS视频硬件解码；
支持高达12路H.264/H.265 1080P@25FPS视频硬件编码。

内置丰富AI算法

内置高达30种+AI算法，支持自由搭配，自定义组合；

（支持人员结构化 / 人脸识别 / 车辆结构化 / 车牌识别 / 火焰检测 / 烟雾检测 / 抽烟检测 / 打电话检测 / 玩手机检测 / 未戴口罩检测 / 人员离岗检测/人员睡岗检测 / 人员摔倒检测 /人员静电消除 / 区域人数统计/区域人数不足/区域人数超员/区域人数异常 / 区域入侵检测 / 工服检测 / 安全帽检测 / 反光衣检测 / 电瓶车检测 / 规范停车(车辆违停) / 出入口客流统计 / 周界翻越入侵/人员越界检测/区域徘徊检测/ 消防车通道占用/消防逃生通道占用/垃圾未入桶检测 / 垃圾桶满溢检测 / 垃圾投放提示 /摄像头异常位移检测等算法）

每路视频支持最多同时运行3个AI分析任务；
支持高达32个视频AI分析任务同时运行，超出32个AI分析任务时可轮询分析。

接口丰富、部署灵活

支持丰富接口：1000M以太网口、USB3.0/USB2.0、HDMI、RS-485、RS-232；
支持-20℃至+60℃宽温工作环境；
支持IP30防护等级，支持无风扇散热（以具体型号为准）；
适配支持SATA存储，支持2TB存储容量（以具体型号为准）；
选配支持LTE无线回传功能（以具体型号为准）；
北向接口：支持HTTP协议、MQTT协议、GB28281
南向接口：支持GB28281、Onvif、RTSP

高可靠性 、 加密保护

支高容量eMMC可开发支持主备分区；
支持异常类故障告警与保护处理机制；
支持可编程加密芯片用于隐私信息保护。

易用工具链，开发灵活

一站式深度学习开发工具包Sophon SDK；
支持Caffe/DarkNet/TensorFlow/PyTorch/MXNet/ONNX/PaddlePaddle等主流深度学习框架；
支持分类、检测主流网络模型，支持自定义算子开发；

支持Docker容器化，算法应用快速部署。

1. 技术指标

|------|----------|---------- | 规格参数 | 技术规格 | 芯片 | SOC | 技术规格 | 芯片 | CPU | 技术规格 | AI算力 | INT8 | 技术规格 | AI算力 | 技术规格 | AI算力 | FP32 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 视频/图片编解码 | 技术规格 | 内存与存储 | 技术规格 | 内存与存储 | 技术规格 | 外部接口 | 技术规格 | 外部接口 | 技术规格 | 外部接口 | 技术规格 | 外部接口 | 技术规格 | 外部接口 | 技术规格 | 扩展存储 | 技术规格 | 无线功能 | 技术规格 | 无线功能 | 技术规格 | 无线功能 | 技术规格 | 无线功能 | 物理规格 | 尺寸 | 物理规格 | 供电与功耗 | 物理规格 | 供电与功耗 | 注：硬盘、4G/5G功能为 -----|----------------------------------------------------------------------------------------|
||| XM-AIBOX-32 |
| BM1684X |
| 8核A53@2.3GHz |
| 32 TOPS |
| BT16/FP16 | 16 TFLOPS |
| 2 TFLOPS |
| 视频解码能力 | H.264/H.265: 1080P @800fps |
| 视频解码分辨率 | 8K / 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF |
| 视频编码能力 | H.264/H.265:1080P @300fps |
| 视频编码分辨率 | 4K / 1080P / 720P / D1 / CIF |
| 图片编/解码能力 | 600张/秒(JPEG) |
| 图片解码最大分辨率 | 32768 * 32768 |
| 内存 | 16 GB |
| eMMC | 64 GB |
| 网口 | 10/100/1000Mbps自适应 *2 |
| USB | USB3.0 *2、USB2.0 *2 |
| 存储 | MicroSD *1 |
| 显示 | HDMI *1 |
| 串口 | RS232 *1/RS485 *1 |
| SSD硬盘(选配) | M.2 SSD硬盘 |
| 4G/5G无线模块(选配) | Mini-PCIE 4G模块/M.2 5G模块 |
| 天线 | SMA Female *1(LTE) SMA Female *4(5G)，需更换底板 SMA Female *2 (Wi-Fi) SMA Female *1(BT) |
| SIM | 标准SIM卡槽 |
| Wi-Fi/BT | Wi-Fi支持 802.11a/b/g/n/ac BT5.0 |
| 长*宽*高 | 210 mm * 130 mm * 44.5 mm |
| 供电 | 直流12V |
| 典型功耗 | ≤20W |
可选功能，非产品标配，典型功耗不包括硬盘、无线模块功耗 ||||