两个矩阵相乘的含义
P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。
M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？
相关推荐
naruto_lnq4 小时前
分布式系统安全通信CSDN_RTKLIB7 小时前
【四个场景测试】源文件编码UTF-8 BOM肉包_5117 小时前
两个数据库互锁，用全局变量互锁会偶发软件卡死Trouvaille ~8 小时前
【Linux】UDP Socket编程实战（一）：Echo Server从零到一HellowAmy8 小时前
我的C++规范 - 线程池czy87874758 小时前
const 在 C/C++ 中的全面用法（C/C++ 差异+核心场景+实战示例）十五年专注C++开发8 小时前
MinHook:Windows 平台下轻量级、高性能的钩子库一只小小的芙厨9 小时前
寒假集训笔记·树上背包以卿a10 小时前
C++（继承）czxyvX10 小时前
017-AVL树（C++实现）