技术栈

机器人--矩阵运算

猿饵块2024-06-10 22:13

两个矩阵相乘的含义

P点在坐标系B中的坐标系PB,需要乘以B到A到变换矩阵TAB。

M点在B坐标系中的位姿MB,怎么计算M在A中的坐标系?

一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵

上一篇:智能语音电销机器人可以做哪些事情?ai语音机器人系统
下一篇:万界星空科技扫地机器人/机器人组装MES系统
相关推荐
派阿喵搞电子
2 小时前
在UI界面内修改了对象名,在#include “ui_mainwindow.h“没更新
c++·qt·ubuntu·ui
C++ 老炮儿的技术栈
3 小时前
UDP 与 TCP 的区别是什么?
开发语言·c++·windows·算法·visual studio
mochensage
5 小时前
CSP信奥赛C++常用系统函数汇总
c++·信奥
mochensage
5 小时前
C++信息学竞赛中常用函数的一般用法
java·c++·算法
fpcc
5 小时前
跟我学c++中级篇——多线程中的文件处理
c++
5:00
6 小时前
云备份项目
linux·开发语言·c++
乄夜
7 小时前
嵌入式面试高频(5)!!!C++语言(嵌入式八股文,嵌入式面经)
c语言·c++·单片机·嵌入式硬件·物联网·面试·职场和发展
YYDS314
7 小时前
C++动态规划-01背包
开发语言·c++·动态规划
wydaicls
7 小时前
十一.C++ 类 -- 面向对象思想
开发语言·c++
姜君竹
8 小时前
QT的工程文件.pro文件
开发语言·c++·qt·系统架构
热门推荐
01【图像处理与机器视觉】XJTU期末考点02从零安装 LLaMA-Factory 微调 Qwen 大模型成功及所有的坑03KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频04海康Visionmaster-常见问题排查方法-启动阶段05YOLOv8入门 | 重要性能衡量指标、训练结果评价及分析及影响mAP的因素【发论文关注的指标】06【SpeedAI科研小助手】2分钟极速解决知网维普重复率、AIGC率过高,一键全文降!文件格式不变,公式都保留的!07SSv2数据集08Coze扣子平台完整体验和实践(附国内和国际版对比)09DeepSeek各版本说明与优缺点分析10【云原生】动态资源分配(DRA)深度洞察报告