技术栈
机器人--矩阵运算
猿饵块
2024-06-10 22:13
两个矩阵相乘的含义
P点在坐标系B中的坐标系PB，需要乘以B到A到变换矩阵TAB。
M点在B坐标系中的位姿MB，怎么计算M在A中的坐标系？
一个矩阵*另一个矩阵的逆矩阵
c++
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