深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - CrossEntropyLoss
flyfish
本系列的主要内容是在2017年所写,GPT使用了交叉熵损失函数,所以就温故而知新,文中代码又用新版的PyTorch写了一遍,在看交叉熵损失函数遇到问题时,可先看链接提供的基础知识,可以有更深的理解。
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - one-hot 编码
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 对数
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 概率基础
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 概率分布
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 损失函数
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 归一化
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 信息论(交叉熵)
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - Softmax
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - nn.LogSoftmax
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - 似然
深入理解交叉熵损失CrossEntropyLoss - 乘积符号在似然函数中的应用
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - nn.NLLLoss
深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - nn.CrossEntropyLoss
深入理解交叉熵损失CrossEntropyLoss
- [深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - CrossEntropyLoss](#深入理解交叉熵损失 CrossEntropyLoss - CrossEntropyLoss)
在 PyTorch 中, torch.nn.CrossEntropyLoss
是一个常用的 损失函数 ,主要用于多分类任务。它结合了 nn.LogSoftmax 和 nn.NLLLoss ,并且内部进行了优化以避免 数值稳定性 问题。
具体来说,torch.nn.CrossEntropyLoss 计算的是预测值与目标值之间的交叉熵损失 。对于多分类问题,交叉熵损失是最常用的损失函数,因为它直接衡量了两个概率分布(预测概率分布和实际分布)之间的差异。
LogSoftmax和 NLLLoss两者的结合,对比立使用CrossEntropyLoss
nn.CrossEntropyLoss 在内部已经包含了 LogSoftmax 和 NLLLoss 的操作。
编写代码验证,分别是 LogSoftmax和 NLLLoss两者的结合,对比立使用CrossEntropyLoss。
py
import torch
import torch.nn as nn
# 输入张量 (batch_size=2, num_classes=3)
input_tensor = torch.tensor([[1.0, 2.0, 3.0], [1.0, 2.0, 3.0]])
# 目标张量 (batch_size=2)
target_tensor = torch.tensor([2, 0])
# 使用 nn.LogSoftmax 和 nn.NLLLoss
log_softmax = nn.LogSoftmax(dim=1)
log_probs = log_softmax(input_tensor)
nll_loss = nn.NLLLoss()
loss = nll_loss(log_probs, target_tensor)
print(f'Loss using LogSoftmax and NLLLoss: {loss.item()}')
# 使用 nn.CrossEntropyLoss
cross_entropy_loss = nn.CrossEntropyLoss()
loss_ce = cross_entropy_loss(input_tensor, target_tensor)
print(f'Loss using CrossEntropyLoss: {loss_ce.item()}')
输出结果
Loss using LogSoftmax and NLLLoss: 1.4076058864593506
Loss using CrossEntropyLoss: 1.4076058864593506
解释
对于单个样本,交叉熵损失的定义如下:
CrossEntropyLoss = − ∑ i = 1 C y i log ( y ^ i ) \text{CrossEntropyLoss} = -\sum_{i=1}^{C} y_i \log(\hat{y}_i) CrossEntropyLoss=−i=1∑Cyilog(y^i)
其中:
- C C C 是类别的数量。
- y i y_i yi 是真实标签的一个one-hot编码(若样本属于类别 i i i,则 y i = 1 y_i = 1 yi=1,否则 y i = 0 y_i = 0 yi=0)。
- y ^ i \hat{y}_i y^i 是模型预测的第 i i i 类的概率。
直观解释 Softmax和负对数似然
交叉熵损失结合了两个概念:
- Softmax
首先将模型输出的原始分数(logits)通过 softmax 函数转换成概率分布,Softmax 函数将 logits 转换为概率分布。对于一个有 C C C 个类别的分类问题,Softmax 公式如下:
y ^ i = exp ( z i ) ∑ j = 1 C exp ( z j ) \hat{y}i = \frac{\exp(z_i)}{\sum{j=1}^{C} \exp(z_j)} y^i=∑j=1Cexp(zj)exp(zi)
其中 z i z_i zi 是第 i i i 类的 logit。
- 负对数似然
计算这些概率分布与真实标签之间的负对数似然。在获得概率分布后,交叉熵损失计算真实标签的负对数概率。如果真实标签对应的类别概率很高,损失就小;如果概率很低,损失就大。这驱动模型在训练过程中提高真实标签类别的预测概率。
以下是一个简单的示例,展示如何计算交叉熵损失:
python
import torch
import torch.nn as nn
# 假设我们有两个样本,每个样本属于3个类别中的一个
logits = torch.tensor([[2.0, 1.0, 0.1], [0.5, 2.0, 0.3]])
# 真实标签
labels = torch.tensor([0, 1])
# 使用 nn.CrossEntropyLoss 计算损失
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
loss = criterion(logits, labels)
print(f'Cross Entropy Loss: {loss.item()}')
Cross Entropy Loss: 0.37882310152053833
在这个示例中:
- logits 是模型输出的原始分数。
- labels 是真实的类别标签。
- nn.CrossEntropyLoss 会先将 logits 转换为概率分布,然后计算真实标签的负对数似然损失。
二分类问题
二分类交叉熵损失的公式为:
CrossEntropyLoss = − ( y log ( y ^ ) + ( 1 − y ) log ( 1 − y ^ ) ) \text{CrossEntropyLoss} = - (y \log(\hat{y}) + (1 - y) \log(1 - \hat{y})) CrossEntropyLoss=−(ylog(y^)+(1−y)log(1−y^))
手动计算步骤
- 计算 Sigmoid 激活值
假设:
- 真实标签 y = 1 y = 1 y=1
- 模型输出的logits为 z = 1.5 z = 1.5 z=1.5
计算过程:
σ ( z ) = 1 1 + exp ( − 1.5 ) \sigma(z) = \frac{1}{1 + \exp(-1.5)} σ(z)=1+exp(−1.5)1
我们使用更高精度来计算:
exp ( − 1.5 ) ≈ 0.22313016014842982 \exp(-1.5) \approx 0.22313016014842982 exp(−1.5)≈0.22313016014842982
σ ( z ) = 1 1 + 0.22313016014842982 ≈ 1 1.22313016014842982 ≈ 0.8175744761936437 \sigma(z) = \frac{1}{1 + 0.22313016014842982} \approx \frac{1}{1.22313016014842982} \approx 0.8175744761936437 σ(z)=1+0.223130160148429821≈1.223130160148429821≈0.8175744761936437
- 计算交叉熵损失
CrossEntropyLoss = − ( y log ( σ ( z ) ) + ( 1 − y ) log ( 1 − σ ( z ) ) ) \text{CrossEntropyLoss} = - (y \log(\sigma(z)) + (1 - y) \log(1 - \sigma(z))) CrossEntropyLoss=−(ylog(σ(z))+(1−y)log(1−σ(z)))
CrossEntropyLoss = − log ( 0.8175744761936437 ) \text{CrossEntropyLoss} = - \log(0.8175744761936437) CrossEntropyLoss=−log(0.8175744761936437)
log ( 0.8175744761936437 ) ≈ − 0.2014132779827524 \log(0.8175744761936437) \approx -0.2014132779827524 log(0.8175744761936437)≈−0.2014132779827524
CrossEntropyLoss ≈ 0.2014132779827524 \text{CrossEntropyLoss} \approx 0.2014132779827524 CrossEntropyLoss≈0.2014132779827524
代码实现
python
import torch
import torch.nn as nn
import math
# 真实标签和 logits
labels = torch.tensor([1.0])
logits = torch.tensor([1.5])
# 使用 BCEWithLogitsLoss
criterion = nn.BCEWithLogitsLoss()
loss = criterion(logits, labels)
print(f'Binary Classification Cross Entropy Loss: {loss.item()}')
# 手动计算 sigmoid 和交叉熵损失
sigmoid = 1 / (1 + math.exp(-1.5))
manual_loss = - (1 * math.log(sigmoid) + (1 - 1) * math.log(1 - sigmoid))
print(f'Manually Computed Cross Entropy Loss: {manual_loss}')
输出结果
python
Binary Classification Cross Entropy Loss: 0.20141397416591644
Manually Computed Cross Entropy Loss: 0.2014132779827524
多分类问题
假设有3个类别:
- 真实标签为第3类,所以one-hot编码 y = [ 0 , 0 , 1 ] y = [0, 0, 1] y=[0,0,1]。
- 模型预测的logits为 logits = [ 0.1 , 0.2 , 0.7 ] \text{logits} = [0.1, 0.2, 0.7] logits=[0.1,0.2,0.7]。
手动计算步骤
- 计算Softmax :
y ^ i = exp ( z i ) ∑ k = 1 C exp ( z k ) \hat{y}i = \frac{\exp(z_i)}{\sum{k=1}^{C} \exp(z_k)} y^i=∑k=1Cexp(zk)exp(zi)
具体计算:
y ^ 1 = exp ( 0.1 ) exp ( 0.1 ) + exp ( 0.2 ) + exp ( 0.7 ) \hat{y}_1 = \frac{\exp(0.1)}{\exp(0.1) + \exp(0.2) + \exp(0.7)} y^1=exp(0.1)+exp(0.2)+exp(0.7)exp(0.1)
y ^ 2 = exp ( 0.2 ) exp ( 0.1 ) + exp ( 0.2 ) + exp ( 0.7 ) \hat{y}_2 = \frac{\exp(0.2)}{\exp(0.1) + \exp(0.2) + \exp(0.7)} y^2=exp(0.1)+exp(0.2)+exp(0.7)exp(0.2)
y ^ 3 = exp ( 0.7 ) exp ( 0.1 ) + exp ( 0.2 ) + exp ( 0.7 ) \hat{y}_3 = \frac{\exp(0.7)}{\exp(0.1) + \exp(0.2) + \exp(0.7)} y^3=exp(0.1)+exp(0.2)+exp(0.7)exp(0.7)
计算得到:
exp ( 0.1 ) ≈ 1.1052 \exp(0.1) \approx 1.1052 exp(0.1)≈1.1052
exp ( 0.2 ) ≈ 1.2214 \exp(0.2) \approx 1.2214 exp(0.2)≈1.2214
exp ( 0.7 ) ≈ 2.0138 \exp(0.7) \approx 2.0138 exp(0.7)≈2.0138
总和:
exp ( 0.1 ) + exp ( 0.2 ) + exp ( 0.7 ) ≈ 1.1052 + 1.2214 + 2.0138 = 4.3404 \exp(0.1) + \exp(0.2) + \exp(0.7) \approx 1.1052 + 1.2214 + 2.0138 = 4.3404 exp(0.1)+exp(0.2)+exp(0.7)≈1.1052+1.2214+2.0138=4.3404
各个概率:
y ^ 1 = 1.1052 4.3404 ≈ 0.2546 \hat{y}_1 = \frac{1.1052}{4.3404} \approx 0.2546 y^1=4.34041.1052≈0.2546
y ^ 2 = 1.2214 4.3404 ≈ 0.2814 \hat{y}_2 = \frac{1.2214}{4.3404} \approx 0.2814 y^2=4.34041.2214≈0.2814
y ^ 3 = 2.0138 4.3404 ≈ 0.4639 \hat{y}_3 = \frac{2.0138}{4.3404} \approx 0.4639 y^3=4.34042.0138≈0.4639
- 计算交叉熵损失 :
CrossEntropyLoss = − ( 0 ⋅ log ( 0.2546 ) + 0 ⋅ log ( 0.2814 ) + 1 ⋅ log ( 0.4639 ) ) \text{CrossEntropyLoss} = - (0 \cdot \log(0.2546) + 0 \cdot \log(0.2814) + 1 \cdot \log(0.4639)) CrossEntropyLoss=−(0⋅log(0.2546)+0⋅log(0.2814)+1⋅log(0.4639))
CrossEntropyLoss = − log ( 0.4639 ) ≈ 0.769 \text{CrossEntropyLoss} = - \log(0.4639) \approx 0.769 CrossEntropyLoss=−log(0.4639)≈0.769
代码验证
python
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
# 模拟输入的 logits 和真实标签
logits = torch.tensor([[0.1, 0.2, 0.7]], requires_grad=True)
labels = torch.tensor([2])
# 使用 CrossEntropyLoss
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
loss = criterion(logits, labels)
print(f'Computed Cross Entropy Loss (using nn.CrossEntropyLoss): {loss.item()}')
# 手动计算 softmax 和交叉熵损失
softmax_probs = F.softmax(logits, dim=1)
manual_loss = -torch.log(softmax_probs[0, labels])
print(f'Manually Computed Cross Entropy Loss: {manual_loss.item()}')
输出结果
python
Computed Cross Entropy Loss (using nn.CrossEntropyLoss): 0.7679495811462402
Manually Computed Cross Entropy Loss: 0.7679495811462402
注意在多分类问题的代码中,我们提供了logits而不是softmax后的概率,因为nn.CrossEntropyLoss会在内部应用softmax。
在二分类问题中,我们可以使用 nn.BCEWithLogitsLoss,它会在内部应用 Sigmoid 激活函数,并计算二分类的交叉熵损失。
在多分类问题中,我们可以使用 nn.CrossEntropyLoss,它会在内部应用 Softmax 激活函数,并计算多分类的交叉熵损失