- RigidBodyTree:主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型,重点关注机器人的几何结构、质量和力矩,以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。
- Simscape Multibody:作为Simscape的一个子模块,专门用于建立和仿真机械系统,包括机器人。它允许用户构建包含连续、离散和事件驱动系统的复杂物理模型。
Simscape Multibody与RigidBodyTree:机器人建模
FL171713142024-06-17 1:35
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