待学习记录清单

1、大模型相关的知识和周边知识，相关的论文阅读；

论文0：https://arxiv.org/abs/1706.03762

论文1：https://arxiv.org/pdf/2306.07962

论文2：https://arxiv.org/abs/2405.20323

2代码链接：https://github.com/nnanhuang/S3Gaussian/

论文4：https://arxiv.org/pdf/2312.03031

4代码链接：https://github.com/NVlabs/BEV-Planner

论文4学习：https://www.zhihu.com/question/350679956/answer/3308718224

论文5学习：https://arxiv.org/pdf/2307.04370

2、uniad和vad模型学习；

论文3：https://arxiv.org/pdf/2402.13243

3代码链接：https://github.com/hustvl/VAD

3、PDP预测决策规划网络；

4、LLM和VLM的相关知识；

DriveMLM学习：https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM

5、carla学习