待学习记录清单

1、大模型相关的知识和周边知识,相关的论文阅读;

论文0:https://arxiv.org/abs/1706.03762

论文1:https://arxiv.org/pdf/2306.07962

论文2:https://arxiv.org/abs/2405.20323

2代码链接:https://github.com/nnanhuang/S3Gaussian/

论文4:https://arxiv.org/pdf/2312.03031

4代码链接:https://github.com/NVlabs/BEV-Planner

论文4学习:https://www.zhihu.com/question/350679956/answer/3308718224

论文5学习:https://arxiv.org/pdf/2307.04370

2、uniad和vad模型学习;

论文3:https://arxiv.org/pdf/2402.13243

3代码链接:https://github.com/hustvl/VAD

3、PDP预测决策规划网络;

4、LLM和VLM的相关知识;

DriveMLM学习:https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM

5、carla学习

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