测速小车模块

1.用途:广泛用于电机转速检测,脉冲计数,位置限位等。

2.有遮挡,输出高电平;无遮挡,输出低电平

接线

VCC 接电源正极3.3-5V

GND 接电源负极

DO TTL开关信号输出

AO 此模块不起作用

测试原理和单位换算:

轮子走一圈,经过一个周长,C = 2x3.14x半径= 3.14 x 直径(6.5cm)

对应的码盘也转了一圈,码盘有20个格子,每经过一个格子,会遮挡(高电平)和不遮挡(低电平),那么一个脉冲就是走了 3.14 * 6.5 cm /20 = 1.0205CM

定时器可以设计成一秒,统计脉冲数,一个脉冲就是1cm假设一秒有80脉冲,那么就是80cm/s

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