MatLab手把手搭建FOC控制环路（全部使用matlab自带模块）
Matlab添加模块只需要在空白处双击鼠标左键，输入模块的名字。
添加PMSM模块：
Permanent Magnet Synchronous Machine
参数选择：
添加逆变器Two-Level Converter模块：
添加直流电源模块：DC Voltage Source
电源电压和电机电压保持一致，都选用560V
添加一个Bus Selector模块用来获取电机模块里的转速、角度、电磁转矩、定子三相电流信息。
连接示波器，将各个量显示出来。
添加SVPWM模块：
添加dq0 to Alpha-Beta-Zero和abc to dq0模块
添加sum模块，PID模块。
速度环P给0.1，I给1。
两个电流环P给0.5，I给1。
整体模型如下：
给定转速1500转：
观察示波器转速：
模型链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/14ke-rpjWml4UqK_XnnaIGw
提取码：1234