MatLab手把手搭建FOC控制环路(全部使用matlab自带模块)

MatLab手把手搭建FOC控制环路(全部使用matlab自带模块)

Matlab添加模块只需要在空白处双击鼠标左键,输入模块的名字。

添加PMSM模块:

Permanent Magnet Synchronous Machine

参数选择:

添加逆变器Two-Level Converter模块:

添加直流电源模块:DC Voltage Source

电源电压和电机电压保持一致,都选用560V

添加一个Bus Selector模块用来获取电机模块里的转速、角度、电磁转矩、定子三相电流信息。

连接示波器,将各个量显示出来。

添加SVPWM模块:

添加dq0 to Alpha-Beta-Zero和abc to dq0模块

添加sum模块,PID模块。

速度环P给0.1,I给1。

两个电流环P给0.5,I给1。

整体模型如下:

给定转速1500转:

观察示波器转速:

模型链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/14ke-rpjWml4UqK_XnnaIGw

提取码:1234

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