同时驱动多个海康（网口）摄像头

同时驱动多个海康（网口）摄像头

• 说明
• • 一、编译
  • 二、运行

说明

1、可同时驱动多个海康（网口）摄像头，目前实现了两个，需要更多个的可以按照我的例程继续添加。

2、需要先安装海康相机的SDK驱动，并在MVS.sh中能打开自己的海康摄像头并根据自己的需要更改相机配置，当前实现仅添加了检测相机数量并取图发布ros话题功能

3、需要在ros实现中通过修改配置文件去修改相机参数可以查看官网API手册添加修改代码：

file:///opt/MVS/doc/Machine%20Vision%20Camera%20SDK%20©_Developer%20Guide_V4.3.0_CH/html/index.html

一、编译

mkdir catkin_ws  
cd catkin_ws  
mkdir src  
cd src  
git clone https://github.com/yizhengliu66/HIKROBOT-Multiple-Camera-ROS.git  
cd ..  
catkin_make

二、运行

cd catkin_ws  
source devel/setup.bash
roslaunch hikrobot_camera hikrobot_camera.launch