一、电机组成及发展
1、什么是励磁？
在电磁学中，励磁是通过电流产生磁场的过程。
发电机或电动机由在磁场中旋转的转子组成。磁场可以由 永磁体或励磁线圈产生。对于带有励磁线圈的机器，电流必须在线圈中流动才能产生（激发）磁场，否则就不会有电力传输到转子或从转子传输。励磁线圈提供最灵活的磁通量调节和解除调节形式，但代价是电流的流动。存在混合拓扑，其在同一配置中同时包含永磁体和励磁线圈。旋转电机的灵活励磁采用无刷励磁技术或通过碳刷注入电流（静态励磁）。^[1]^
当直流电通过导体时会产生磁场，而通过作成螺线管的导体时则会产生类似棒状磁铁的磁场。在螺线管的中心加入一铁磁性物质则此磁性物质会被磁化而达到加强磁场的效果。
2、电机发展历史中的疑问
电枢开槽。线圈置于槽内后，由于导体所处位置的磁场明显减弱，线圈内的感应电动势和作用在转子上的电磁转矩是否会相应减小？实践表明，开槽后感应电动势和电磁转矩并未发生变化，但是理论上应如何解释，此问题增长期困扰这电机工程的研究人员。从1896年一直到1960年，经过许多学者对产生电动势和电磁转矩的机理进行认真分析、推导和实验研究后，此问题最终得到解决。接下来是电机内部能量转换的机理问题。就交流电机而言，电能是如何从定子输入并转换成气隙磁场的磁能；气隙磁能又在什么条件下变换为转子的机械能，并输出给负载？从1950年开始，国内外许多学者对此进行了一些列的研究。到目前为止，此问题可认为已经弄清。^[2]^
3、电机的分析方法
课程特点和学习方法建议
^[2]^
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Excitation_(magnetic)
[2] 《电机学》-汤蕴缪-第四版
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