统计信号处理基础 习题解答11-9

一个飞行器开始于一个未知位置(,),按照

以常速运动,其中,分别是飞行器在x、y方向的速度分量,都是未知的。我们希望估计每一时刻, 飞行器的位置和速度。尽管初始位置(,)和速度,都是未知的,但是它们可以看成一个随机矢量。证明能够由MMSE估计器估计为

其中的MMSE估计量。另外,确定


解答

根据条件:

因此:

同理:

因此:

又由于T 的MMSE估计量,那么根据习题11-8的结论,可以得到的MMSE估计为:

相关推荐
Aspiresky3 天前
浅析Linux进程信号处理机制:基本原理及应用
linux·运维·信号处理
太爱学习了6 天前
FPGA雷达信号处理之:自适应门限阈值
fpga开发·信号处理
达不溜的日记7 天前
ADC模数转换器详解(基于STM32)
stm32·单片机·嵌入式硬件·信息与通信·信号处理
极度畅想8 天前
脑电数据预处理十六:自动化阈值检测原理与实践
信号处理·脑电数据处理·eeg预处理·伪迹去除·脑电预处理·阈值检测·数据剔除
通信小呆呆8 天前
5G/6G时代的智能超表面:如何重构无线传播环境?
5g·重构·信息与通信·信号处理·超表面
码农hbk9 天前
Linux signal 图文详解(三)信号处理
linux·信号处理
山河君10 天前
webrtc之高通滤波——HighPassFilter源码及原理分析
算法·音视频·webrtc·信号处理
山河君12 天前
webrtc之语音活动上——VAD能量检测原理以及源码详解
算法·音视频·webrtc·信号处理
迎风打盹儿12 天前
均匀圆形阵抗干扰MATLAB仿真实录与特点解读
matlab·信号处理·抗干扰·均匀圆阵·波束合成
Ro Jace13 天前
科研笔记:数学建模启发的课题研究方法
数学建模·信号处理