统计信号处理基础 习题解答11-9

一个飞行器开始于一个未知位置(,),按照

以常速运动,其中,分别是飞行器在x、y方向的速度分量,都是未知的。我们希望估计每一时刻, 飞行器的位置和速度。尽管初始位置(,)和速度,都是未知的,但是它们可以看成一个随机矢量。证明能够由MMSE估计器估计为

其中的MMSE估计量。另外,确定


解答

根据条件:

因此:

同理:

因此:

又由于T 的MMSE估计量,那么根据习题11-8的结论,可以得到的MMSE估计为:

相关推荐
潦草通信狗2 天前
Joint communication and state sensing under logarithmic loss
人工智能·深度学习·算法·机器学习·信号处理·信息论·通信感知一体化
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA2 天前
基于ARM+FPGA+DSP的储能协调控制器解决方案,支持国产化
arm开发·fpga开发·信号处理
淮北4942 天前
ROS机器人开发实践->机器人建模与仿真
学习·机器人·自动驾驶·信息与通信·信号处理
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA3 天前
基于龙芯 2K1000处理器和复旦微 FPGA K7 的全国产RapidIO 解决方案研究
嵌入式硬件·fpga开发·机器人·信号处理
Clemence5153 天前
符号速率估计——小波变换法
算法·matlab·信息与通信·信号处理
利刃大大3 天前
【进程信号拓展】SIG_CHLD 信号处理
linux·c++·信号处理
北京青翼科技4 天前
【PCIE730】基于PCIe总线架构的4路10G光纤通道适配器
图像处理·人工智能·fpga开发·信号处理
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA4 天前
基于RK3588+FPGA+AI YOLO全国产化的无人船目标检测系统(二)平台设计
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·fpga开发·信号处理
电子连接器CAE与高频分析8 天前
信号的传输方式
产品经理·信号处理
network_tester8 天前
是德科技E5080B网络分析仪深度评测:5G/车载雷达测试实战指南
网络·科技·测试工具·5g·硬件架构·信号处理·射频工程