一个飞行器开始于一个未知位置(,),按照
以常速运动,其中,分别是飞行器在x、y方向的速度分量,都是未知的。我们希望估计每一时刻, 飞行器的位置和速度。尽管初始位置(,)和速度,都是未知的,但是它们可以看成一个随机矢量。证明能够由MMSE估计器估计为
其中是的MMSE估计量。另外,确定
解答
根据条件:
因此:
同理:
因此:
又由于是T 的MMSE估计量,那么根据习题11-8的结论,可以得到的MMSE估计为:
一个飞行器开始于一个未知位置(,),按照
以常速运动,其中,分别是飞行器在x、y方向的速度分量,都是未知的。我们希望估计每一时刻, 飞行器的位置和速度。尽管初始位置(,)和速度,都是未知的,但是它们可以看成一个随机矢量。证明能够由MMSE估计器估计为
其中是的MMSE估计量。另外,确定
根据条件:
因此:
同理:
因此:
又由于是T 的MMSE估计量,那么根据习题11-8的结论,可以得到的MMSE估计为: