信号处理:互相关函数为了消除信号幅度的影响,常使用归一化互相关函数(Normalized Cross-Correlation),其公式如下:归一化后的互相关函数 R x y ( τ ) R_{xy}(\tau) Rxy(τ) 的取值范围在 [ − 1 , 1 ] [-1, 1] [−1,1] 之间,值越接近 1 表示两个信号在对应延迟下越相似。 R x y ( τ ) = ∑ n x [ n ] ⋅ y [ n + τ ] ∑ n x [ n ] 2 ⋅ ∑ n y [ n ] 2 R_{xy}(\tau) = \frac{