ESP32CAM物联网教学04

给小车配个显示屏

小智决定给小车增加一块显示屏，让小车看起来更好看一些。

点灯物联控制小车的行驶方向

淘宝上面可以使用的液晶显示屏种类非常多，（输入OLED搜索）经过挑选，选中了这一块：接口少（仅用四线驱动），屏幕大（1.54吋，相对于常规的0.96吋大了不少，这要和这个小车相配）

这块液晶屏使用的是CH1116芯片驱动，是IIC的驱动模式。IIC驱动模式只用了四个接口VCC、GND、SCK、SDA，分别是电源的正负极，时钟线SCK、数据线SDA。IIC是许多开发板都支持的通讯方式，而且不用使用专用的数据接口，只要有空余的输出接口，就可以配置成IIC端口了，这种被当做IIC通讯使用的端口就叫虚拟IIC端口。

OLED液晶屏接线方法：我们把ESP32Cam右侧的两个端口16号和0号配置成虚拟IIC端口，这样OLED的接线就可以都连接到右侧的相邻的四个端口上了：VCC------VCC OUT；GND------GND；SCK------16号；SDA------0号。

测试液晶屏程序

米思齐是自带OLED液晶屏驱动库的，我们可以在左侧的积木仓库中找到。拖动两个积木块"初始化SSD1306"和"page1"到舞台。修改液晶屏的参数，点击"SSD1306（12864）"后面的小三角号，重新选择为"SH1106（12864）"，其他的默然就可以。

我们把这个程序烧写到ESP32Cam开发板中，把液晶屏用杜邦线连接起来，给开发板接上电源，无意外的话，液晶屏就能显示"1234"这几个数字了。

如果液晶屏无显示的话，请检测接线是否正确；如果接线没问题，还是不显示的话，可以按一下ESP32Cam底座上的复位按钮REST重启，应该就能显示。

分析原因：这个是因为液晶屏反应滞后的原因造成的，液晶屏从接通电源，到初始化，在到接收显示数据，并把数据显示到屏幕上，这个需要一定的时间。而ESP32Cam在接通电源的时候，就开始给液晶屏发送显示数据了，这个时候，液晶屏还没反应过来呢。等到液晶屏完成初始化反应过来的时候，ESP32Cam早已完成数据的发送，液晶屏也就错过了接收的时间，自然无法显示了。当我们给ESP32Cam重启时情况则不同，液晶屏已做好准备，ESP32Cam再一次重新发送时，液晶屏就能接受了，也就显示成功了。

给按键程序增加显示部分的代码

我们在原来小车的程序中，增加了液晶屏的显示积木代码，这样就能给小车增加了一块显示屏了，小车每一次接收到的控制指令，都能在液晶屏中显示出来。

怎么样，这两遥控车的颜值是不是提高了不少呢？关键还是我们亲手为他改造的呢！这样的遥控车，肯定是你以前买不到的，是唯一的、专属于自己的一辆！