WMS : Warehouse Management System 仓库管理系统,一般用于物料的进存出，拣货汇单等管理。
iWMS：因为每个客户可能使用的WMS都不一样，接口也是各不相同；所有需要一个iWMS系统来适配不同的WMS，其主要功能是：
- 对外，适配各个客户的WMS系统；
- 对内，管理SKU数量，供应商等基础数据；
- 订单管理（入库单，出库单，库存转移，盘点等），并分解；
- 站点管理，提供一些PC/Android/Tablet的App的站点操作界面；
- 暴露API接口，方便上游，或者第三方调用，追踪订单或者库存等数据情况。
TMS ：Transportation Management System，运输管理系统 ，包括订单管理、配载作业、调度分配、行车管理、GPS车辆定位系统、车辆管理、人员管理、数据报表、基本信息维护、系统管理等模块。该系统对车辆、驾驶员、线路等进行全面详细的统计考核，能大大提高运作效率，降低运输成本。
WCS ：Warehouse Control System，仓库控制系统，一般用在跟自动化相关，通常介于WMS与RCS之间，结合WMS需求转化为自动化的任务或作业，下发给RCS。
RCS ：Robot Control System，机器人控制系统，通常是设备供应商直接提供，一般自动化项目中设备调度、路径规划等都受控于它。
MES ：Manufacturing Execution System,制造执行系统,面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层，主要负责车间生产管理和调度执行,是解决如何生产问题。
上述图片及部分文字转自barton-lee