什么是PLC
PLC又叫做可编程控制器，它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时/计数和算术等操作指令。并通过 数字式/模拟式的输入输出接口，各通讯模块或智能模块控制各种类型的机械或生产过程。
I0.0-I0.7 I1.0-I1.7 I2.0-I2.7 .....在软件中仿真只能通过强制 所以仿真用M代替I点（I代表按钮 传感器）
M0.0-M0.7 M1.0-M1.7 M2.0-M2.7
Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.7...（Q代表设备、电机、电磁阀、一些得电工作的设备）
串口通信
SerialPort serialPort = new SerialPort();//创建了一个新的 SerialPort 对象
serialPort.PortName = "COM3";//设置 serialPort 的端口名称为 "COM3"
serialPort.BaudRate = 9600;//设置串口的波特率（数据传输速率）为 9600
serialPort.DataBits = 8;//设置数据位为 8 位
serialPort.Parity = Parity.None;//设置奇偶校验为无
serialPort.StopBits = StopBits.None;//设置停止位为无
serialPort.Open();//打开串行端口以准备数据传输。一旦串口被打开，就可以进行读写操作。
//需要注意的是，同一个串口在同一时刻只能被打开一次
serialPort.Write("Hello SerialPort");//向串口写入字符串 "Hello SerialPort"c#以太网通信
Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
socket.Connect("127.0.0.1", 8000);
byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes("hello server");
socket.Send(data);//发送
byte[] buffer = new byte[1024];
socket.Receive(buffer);//接收数据Socket 类是.NET Framework中用于网络通信的基础类。
AddressFamily.InterNetwork这个参数指定了地址族，AddressFamily.InterNetwork 表示使用的是 IPv4 地址族。IPv4 是互联网上使用最广泛的 IP 地址版本。
SocketType.Stream这个参数定义了套接字的类型。SocketType.Stream 表示这是一个面向连接的、可靠的、基于字节流的套接字，通常用于 TCP（Transmission Control Protocol）连接。
ProtocolType.Tcp这个参数指定了使用的传输协议。ProtocolType.Tcp表示使用 TCP 协议，这是一种面向连接的、可靠的字节流服务，常用于需要可靠传输的应用，比如网页浏览和文件传输。
Connect是 Socket 类的一个方法，用于指示套接字开始建立到指定服务器的连接。
"127.0.0.1"：这是IP地址 代表本地回环地址，也就是运行这段代码的计算机本身
8000：这是端口号，表示要连接的远程服务监听的端口
Socket的通信场景
上位机tcp通信 客户端 主动向服务端发送连接请求，plc（服务端）