这个报错是因为docker版本太旧，需要更新版本：
docker pull 报missing signature key错误_docker pull missing signature key-CSDN博客
对于比较老旧的CentOS7的操作系统，下载新版本docker的方法：
CentOS7配置国内清华源并安装docker-ce以及配置docker加速_docker清华镜像加速-CSDN博客
这两篇文章讲的很好，我照着做，在我的CentOS7.9上成功安装了26.1.4
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