1. make[2]: *** 没有规则可制作目标"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so"
在安装完nvidia驱动之后，重启屏幕一直处在黑屏状态，然后就用上一篇博客中的方法在reboot中卸载了nvidia,可以进入桌面了，在使用pcl库做一些算法的时候，编译过程中遇到了这个问题。
解决方法就是：
sudo find / -iname "*libGL.so*"
使用这一行代码找到所有libGL.so库文件，然后
然后把libGL.so拷贝到/usr/lib/x86_64-linux-gnu中
sudo cp /snap/gnome-42-2204/176/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
编译pcl程序，成功