汽车工程师(DRE)-主从式网络管理与Autosar网络管理简要理解

通常用来梳理汽车的休眠及唤醒问题,目前的主流汽车内部网络管理为Autosar网络管理。

主从式网络管理:宽泛的来说只有休眠模式与非休眠模式

休眠:存在一个状态位AL,当AL为0时,代表该控制器(ECU)无业务进行,满足休眠条件。当整车控制器(ECU)都满足休眠条件(AL位都为0时),网关(CGW)也将AL置为0,同时下达休眠指令,整车控制器(ECU)停止CAN信号收发器的工作,随后一段时间后(3-5s),所有ECU底层停止工作,此时整车进入休眠状态。

唤醒:由唤醒源的控制器先发网管帧到网关(CGW)以及唤醒源所在的其他控制器(ECU),也就是说唤醒源所在的CAN上的控制器以及网关是由唤醒源控制器来唤醒的,其他CAN线上的控制器是由已唤醒的网关发送网管帧进行唤醒的。

Autosar 网络管理:

休眠:整车控制器无业务后会自动进入预休眠状态,随后进入休眠状态,停发网管报文以及应用报文。网关在整车所有控制器停发网管报文以及应用报文/诊断报文后,也停发网管报文及应用报文,随后进入预休眠状态,一段时间后正式进入休眠状态。进入预休眠状态后,可能存在偶发的控制器发送应用报文使得网关维持在预休眠状态(不发任何报文),一段时间后仍然可以休眠。

唤醒:唤醒源控制器先发送网管报文至网关,再由网关发送网管报文唤醒整车其他控制器执行相关业务。和主从式网络管理的主要区别就是,整车所有控制器是由被唤醒的网关来唤醒的。

相关推荐
沐欣工作室_lvyiyi14 小时前
基于单片机的汽车防碰撞刹车系统(论文+源码)
单片机·嵌入式硬件·stm32单片机·汽车·毕业设计
康谋自动驾驶19 小时前
汽车视频总线采集过程中,如何兼顾响应速度和可靠性?
汽车
小幽余生不加糖1 天前
电路方案分析(二十四)汽车高压互锁参考设计
笔记·学习·机器人·汽车·能源
Dongsheng_20191 天前
【汽车篇】AI深度学习在汽车激光焊接外观检测的应用
人工智能·汽车
汽车仪器仪表相关领域1 天前
工业安全新利器:NHQT-4四合一检测线系统深度解析
网络·数据库·人工智能·安全·汽车·检测站·汽车检测
皇冠CAD1 天前
国产CAD皇冠CAD(CrownCAD)三维建模教程:汽车水泵
汽车·三维cad·国产cad·三维设计·零部件设计
糖糖单片机设计1 天前
硬件开发_基于STM32单片机的汽车急控系统
stm32·单片机·嵌入式硬件·物联网·汽车·51单片机
Dongsheng_20191 天前
【汽车篇】基于深度学习的在线测量系统
汽车
猫耳君2 天前
汽车网络安全 CyberSecurity ISO/SAE 21434 测试之三
安全·web安全·网络安全·汽车·测试·cyber·cybersecurity
F1372980155711 天前
WD5030A 芯片,12V降5V,输出电流12A,电路设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机