STM32MP135裸机编程：支持内存非对齐访问

时光飞逝的日子2024-07-18 22:49

0 前言

使用stm32官方可视化初始化代码生成工具STM32CubeMX生成的工程GCC编译选项默认不支持非对齐访问，在我们进行非对齐的访问时就会进入数据异常中断DAbt中。为了解决这一问题，我们需要在GCC编译选项中加上一处配置。

1 操作方法

右键STM32CubeIDE工程，依次点击Properties->Setting->MCU GCC Compiler->Miscellaneous，添加-mno-unaligned-access编译选项。

添加后点击"Apply and Close"退出。

2 原理介绍

当我们在GCC编译时添加-mno-unaligned-access（不支持非对齐访问）选项，将告诉编译器生成读、写未对齐数据指令时需要一个字节一个字节进行读、写操作，最终实现我们对数据的读、写，避免了非对齐访问问题。虽然这样能够避免非对齐访问造成的异常，但也影响了数据操作的效率。

注：该方法是官方工程的提供的方法。

3 其它方法

STM32MP135基于ARMv7架构，是支持非对齐地址访问的。但支持非对齐地址访问需要满足一些条件：

c 复制代码

CP15 的系统控制寄存器(SCTLR), bit.A = 0, (bit.U = 1, 对于ARMv7已经默认置1了，不可改).
访问的地址空间必须为Normal memory, 访问Device memory或Strongly memory都会引发alignment fault的Data Abort。而如果MMU disable的话，所有的memory都被当作Strongly memory处理（这句话没找到出处，来自ARM support回复的mail)。

上述方法笔者还没实操过，希望有操作成功的读者分享下经验。