0 前言
使用stm32官方可视化初始化代码生成工具STM32CubeMX生成的工程GCC编译选项默认不支持非对齐访问,在我们进行非对齐的访问时就会进入数据异常中断DAbt中。为了解决这一问题,我们需要在GCC编译选项中加上一处配置。
1 操作方法
右键STM32CubeIDE工程,依次点击Properties->Setting->MCU GCC Compiler->Miscellaneous,添加-mno-unaligned-access编译选项。
添加后点击"Apply and Close"退出。
2 原理介绍
当我们在GCC编译时添加-mno-unaligned-access(不支持非对齐访问)选项,将告诉编译器生成读、写未对齐数据指令时需要一个字节一个字节进行读、写操作,最终实现我们对数据的读、写,避免了非对齐访问问题。虽然这样能够避免非对齐访问造成的异常,但也影响了数据操作的效率。
注:该方法是官方工程的提供的方法。
3 其它方法
STM32MP135基于ARMv7架构,是支持非对齐地址访问的。但支持非对齐地址访问需要满足一些条件:
c
CP15 的系统控制寄存器(SCTLR), bit.A = 0, (bit.U = 1, 对于ARMv7已经默认置1了,不可改).
访问的地址空间必须为Normal memory, 访问Device memory或Strongly memory都会引发alignment fault的Data Abort。而如果MMU disable的话,所有的memory都被当作Strongly memory处理(这句话没找到出处,来自ARM support回复的mail)。
上述方法笔者还没实操过,希望有操作成功的读者分享下经验。